DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Videoteca UPC >
Societat Catalana de Tecnologia filial de l'IEC >
Curs 2009-2010 >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.2/1343


Títol: Tractament de senyals cinemàtics i de masses de teixit tou en l’anàlisi dinàmica inversa de models biomecànics
Autor: Alonso, Javier
Editorial: Societat Catalana de Tecnologia
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
Biomecànica
Cinemàtica
Data: 27-nov-2009
Tipus de document: Audiovisual
Resum: L’anàlisi dinàmica inversa (ADI) s’utilitza per a calcular les forces i els moments que intervenen en el moviment d’un sistema mecànic quan el moviment d’aquest sistema és conegut. En les últimes dècades, aquest tipus d’anàlisi s’ha aplicat àmpliament en el camp de la biomecànica. L’objectiu és obtenir informació quantitativa sobre la cinemàtica, la dinàmica i el comportament mecànic del sistema musculoesquelètic durant l’execució d’un determinat moviment o activitat física. Per a realitzar l’ADI, cal modelitzar el cos humà com un sistema mecànic format per sòlids rígids enllaçats per parells cinemàtics, i adquirir-ne la cinemàtica per mitjà d’un sistema de captura del moviment. Existeixen diferents fonts d’error que afecten el resultat d’aquesta anàlisi. Una manera senzilla de comprovar-ho consisteix a comparar les forces de reacció amb el terra calculades mitjançant l’ADI amb les mesurades per una placa de força. Aquesta discrepància entre les magnituds observables generades pel sistema biològic real i les calculades mitjançant l’ADI del model biomecànic es coneix com a «problema fonamental de la dinàmica inversa mioesquelètica». Aquest problema apareix per causa d’una sèrie d’inconsistències entre la dinàmica del sistema real i la que s’obté simulant el sistema biomecànic. Hi destaquen tres fonts d’error: el soroll que introdueix el mateix sistema de captura del moviment, el moviment de la pell respecte al sistema esquelètic i l’efecte del moviment de les masses de teixit tou. Es presenta un procediment sistemàtic per a tractar de manera integrada aquestes tres fonts d’error, i l’objectiu és millorar els resultats de l’ADI de sistemes biomecànics processant els senyals cinemàtics adquirits.
URI: http://hdl.handle.net/2099.2/1343
Document relacionat: http://sct.iec.cat/filial/digitalAssets/6780_Sinopsi_Seminari2.pdf
http://sct.iec.cat/filial/ViewPage.action?siteNodeId=995&languageId=1&contentId=4013
Apareix a les col·leccions:Curs 2009-2010
Seminaris de Mecànica Aplicada
Comparteix:

Arxiu Descripció MidaFormat
20091127_alonso_tractament_senyals.wmv_ff1Mbps.flv399,71 MBVideo FlashThumbnail
Veure/Obrir
20091127_alonso_tractament_senyals.wmv_ff128K.mp349,54 MBMP3Veure/Obrir
20091127_alonso_tractament_senyals.wmv_ff256K.mp4108,12 MBMP4Thumbnail
Veure/Obrir

Codi per insertar:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius