http://hdl.handle.net/2099.2/898 Thu, 23 May 2013 16:40:49 GMT 2013-05-23T16:40:49Z webmaster.bupc@upc.edu Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques i Documentació no http://hdl.handle.net/2099.2/2822 Title: Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza) Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987. Description: Producción: Institut de Cibernètica; Guión: Luis Basáñez; Realización: Vicente Roig; - Sala Robótica; - Robot introduciendo piezas en cubo; - Planificación de trayectorias (ILARI); - Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font); - Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA); - Robot soldando en chapa (ASEA); - Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés); - Montaje aspirador (Japonés); - Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA); - Integración sensorial (F. Thomas) Fri, 27 Jan 2012 08:24:05 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/2822 2012-01-27T08:24:05Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987. http://hdl.handle.net/2099.2/2821 Title: Laboratorio de Robótica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Fri, 27 Jan 2012 08:09:13 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/2821 2012-01-27T08:09:13Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no http://hdl.handle.net/2099.2/2818 Title: Reportaje programa Eureka (Espacio TVE "Comarques") Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Reportaje sobre EUREKA emitido por TVE dentro del programa informativo "Comarques" Entrevista Prof. Basañez Description: Producción y realización: Televisión Española (TVE); 0005: Presentación "Eureka"; 0038: Catalunya també podrà dir: "Eureka"; 0102-0126: 1ª intervención Sr. Basañez; 0155-0172: 1ª intervención Sr. Ferraté; 0218-0233: 2ª intervención Sr. Ferraté; 0236-0257: 2ª intervención Sr. Basañez; 0285: Final Thu, 26 Jan 2012 09:01:46 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/2818 2012-01-26T09:01:46Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no Reportaje sobre EUREKA emitido por TVE dentro del programa informativo "Comarques" Entrevista Prof. Basañez http://hdl.handle.net/2099.2/2817 Title: Un système de vision 2D utilise pour la saisie automatique Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Conception: O. Faugeras; F. Germain; M. Herbert; J. Ponce; Réalisation: O. Lausecker; Animation par ordinateur: M. Bret; Nous remercions: La régie Renault; Le groupe P.S.A.; La société Sogitec; La société Solmer; INRIA France, 1983 Thu, 26 Jan 2012 08:54:48 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/2817 2012-01-26T08:54:48Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no http://hdl.handle.net/2099.2/2816 Title: NATO Advanced Research Workshop on Syntactic and Structural Pattern Recognition Preprints (Sitges, October 1986) Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Thu, 26 Jan 2012 08:44:18 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/2816 2012-01-26T08:44:18Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no http://hdl.handle.net/2099.2/2813 Title: BarrettHandTM & WAMTM Arm Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Selected video segments courtesy of Robotic Industries Association.; Barrett Technology, WAM and Transparent Dynamics are trademarks of Barret Technology Inc. Wed, 25 Jan 2012 13:10:34 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/2813 2012-01-25T13:10:34Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no http://hdl.handle.net/2099.2/2812 Title: Projecte de Fi de Carrera: Mà Mudras Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Telenotícies migdia - TV3 Wed, 25 Jan 2012 12:28:16 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/2812 2012-01-25T12:28:16Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no http://hdl.handle.net/2099.2/1995 Title: Robots coordinats Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Notícia apareguda, dins l'Informatiu de Televisión Española a Sant Cugat i en el Telenotícies del cap de setmana de TV3, sobre la coordinació de robots duta a terme per la Universitat Politènica de Catalunya Description: Notícia sobre la coordinació de robots Mon, 22 Nov 2010 11:44:33 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1995 2010-11-22T11:44:33Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no Notícia apareguda, dins l'Informatiu de Televisión Española a Sant Cugat i en el Telenotícies del cap de setmana de TV3, sobre la coordinació de robots duta a terme per la Universitat Politènica de Catalunya http://hdl.handle.net/2099.2/1994 Title: Acta de cloenda SYROCO'85 Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85 Description: Cloenda de SYROCO'85 Mon, 22 Nov 2010 11:42:54 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1994 2010-11-22T11:42:54Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85 http://hdl.handle.net/2099.2/1993 Title: La UPC dissenya els robots del nou mil·leni : percepció i intel·ligència artificial Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica; Televisió de Catalunya Abstract: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya, presentat dins del programa Més enllà del 2000 Description: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya Mon, 22 Nov 2010 11:42:27 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1993 2010-11-22T11:42:27Z Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica; Televisió de Catalunya no Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya, presentat dins del programa Més enllà del 2000 http://hdl.handle.net/2099.2/1989 Title: POPAST : simulador Puma 560 Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Tue, 16 Nov 2010 11:46:14 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1989 2010-11-16T11:46:14Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no http://hdl.handle.net/2099.2/1988 Title: Experimentos del laboratorio de robótica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Experiments de l'Institut de Cibernètica Tue, 16 Nov 2010 11:33:17 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1988 2010-11-16T11:33:17Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no Experiments de l'Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/1987 Title: Jornadas de robótica y fabricación flexible Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials Tue, 16 Nov 2010 10:39:22 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1987 2010-11-16T10:39:22Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials no http://hdl.handle.net/2099.2/1986 Title: Embedding rotations in translational configuration space Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Video presentat a les Jornades ICRA'97 Description: Animació en vídeo Tue, 16 Nov 2010 10:37:32 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1986 2010-11-16T10:37:32Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no Video presentat a les Jornades ICRA'97 http://hdl.handle.net/2099.2/1974 Title: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica Description: Instal·lacions de l'Institut de Cibernètica Fri, 05 Nov 2010 12:17:43 GMT http://hdl.handle.net/2099.2/1974 2010-11-05T12:17:43Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica no Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica