DSpace Comunidad: Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC)

Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza)

Fri, 27 Jan 2012 08:24:05 GMT

Título: Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza)

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Resumen: Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987.

Descripción: Producción: Institut de Cibernètica; Guión: Luis Basáñez; Realización: Vicente Roig; - Sala Robótica; - Robot introduciendo piezas en cubo; - Planificación de trayectorias (ILARI); - Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font); - Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA); - Robot soldando en chapa (ASEA); - Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés); - Montaje aspirador (Japonés); - Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA); - Integración sensorial (F. Thomas)

Laboratorio de Robótica

Fri, 27 Jan 2012 08:09:13 GMT

Título: Laboratorio de Robótica

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Reportaje programa Eureka (Espacio TVE "Comarques")

Thu, 26 Jan 2012 09:01:46 GMT

Título: Reportaje programa Eureka (Espacio TVE "Comarques")

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Resumen: Reportaje sobre EUREKA emitido por TVE dentro del programa informativo "Comarques" Entrevista Prof. Basañez

Descripción: Producción y realización: Televisión Española (TVE); 0005: Presentación "Eureka"; 0038: Catalunya també podrà dir: "Eureka"; 0102-0126: 1ª intervención Sr. Basañez; 0155-0172: 1ª intervención Sr. Ferraté; 0218-0233: 2ª intervención Sr. Ferraté; 0236-0257: 2ª intervención Sr. Basañez; 0285: Final

Un système de vision 2D utilise pour la saisie automatique

Thu, 26 Jan 2012 08:54:48 GMT

Título: Un système de vision 2D utilise pour la saisie automatique

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Descripción: Conception: O. Faugeras; F. Germain; M. Herbert; J. Ponce; Réalisation: O. Lausecker; Animation par ordinateur: M. Bret; Nous remercions: La régie Renault; Le groupe P.S.A.; La société Sogitec; La société Solmer; INRIA France, 1983

NATO Advanced Research Workshop on Syntactic and Structural Pattern Recognition Preprints (Sitges, October 1986)

Thu, 26 Jan 2012 08:44:18 GMT

Título: NATO Advanced Research Workshop on Syntactic and Structural Pattern Recognition Preprints (Sitges, October 1986)

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

BarrettHandTM & WAMTM Arm

Wed, 25 Jan 2012 13:10:34 GMT

Título: BarrettHandTM & WAMTM Arm

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Descripción: Selected video segments courtesy of Robotic Industries Association.; Barrett Technology, WAM and Transparent Dynamics are trademarks of Barret Technology Inc.

Projecte de Fi de Carrera: Mà Mudras

Wed, 25 Jan 2012 12:28:16 GMT

Título: Projecte de Fi de Carrera: Mà Mudras

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Descripción: Telenotícies migdia - TV3

Robots coordinats

Mon, 22 Nov 2010 11:44:33 GMT

Título: Robots coordinats

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Resumen: Notícia apareguda, dins l'Informatiu de Televisión Española a Sant Cugat i en el Telenotícies del cap de setmana de TV3, sobre la coordinació de robots duta a terme per la Universitat Politènica de Catalunya

Descripción: Notícia sobre la coordinació de robots

Acta de cloenda SYROCO'85

Mon, 22 Nov 2010 11:42:54 GMT

Título: Acta de cloenda SYROCO'85

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Resumen: Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85

Descripción: Cloenda de SYROCO'85

La UPC dissenya els robots del nou mil·leni : percepció i intel·ligència artificial

Mon, 22 Nov 2010 11:42:27 GMT

Título: La UPC dissenya els robots del nou mil·leni : percepció i intel·ligència artificial

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica; Televisió de Catalunya

Resumen: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya, presentat dins del programa Més enllà del 2000

Descripción: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya

POPAST : simulador Puma 560

Tue, 16 Nov 2010 11:46:14 GMT

Título: POPAST : simulador Puma 560

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Experimentos del laboratorio de robótica

Tue, 16 Nov 2010 11:33:17 GMT

Título: Experimentos del laboratorio de robótica

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Resumen: Experiments de l'Institut de Cibernètica

Jornadas de robótica y fabricación flexible

Tue, 16 Nov 2010 10:39:22 GMT

Título: Jornadas de robótica y fabricación flexible

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials

Embedding rotations in translational configuration space

Tue, 16 Nov 2010 10:37:32 GMT

Título: Embedding rotations in translational configuration space

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Resumen: Video presentat a les Jornades ICRA'97

Descripción: Animació en vídeo

Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica

Fri, 05 Nov 2010 12:17:43 GMT

Título: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica

Autor: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

Resumen: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica

Descripción: Instal·lacions de l'Institut de Cibernètica