http://hdl.handle.net/2099.2/898 2013-05-21T17:03:21Z http://hdl.handle.net/2099.2/2822 Title: Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza) Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987. Description: Producción: Institut de Cibernètica; Guión: Luis Basáñez; Realización: Vicente Roig; - Sala Robótica; - Robot introduciendo piezas en cubo; - Planificación de trayectorias (ILARI); - Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font); - Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA); - Robot soldando en chapa (ASEA); - Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés); - Montaje aspirador (Japonés); - Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA); - Integración sensorial (F. Thomas) 2012-01-27T08:24:05Z http://hdl.handle.net/2099.2/2821 Title: Laboratorio de Robótica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica 2012-01-27T08:09:13Z http://hdl.handle.net/2099.2/2818 Title: Reportaje programa Eureka (Espacio TVE "Comarques") Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Reportaje sobre EUREKA emitido por TVE dentro del programa informativo "Comarques" Entrevista Prof. Basañez Description: Producción y realización: Televisión Española (TVE); 0005: Presentación "Eureka"; 0038: Catalunya també podrà dir: "Eureka"; 0102-0126: 1ª intervención Sr. Basañez; 0155-0172: 1ª intervención Sr. Ferraté; 0218-0233: 2ª intervención Sr. Ferraté; 0236-0257: 2ª intervención Sr. Basañez; 0285: Final 2012-01-26T09:01:46Z http://hdl.handle.net/2099.2/2817 Title: Un système de vision 2D utilise pour la saisie automatique Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Conception: O. Faugeras; F. Germain; M. Herbert; J. Ponce; Réalisation: O. Lausecker; Animation par ordinateur: M. Bret; Nous remercions: La régie Renault; Le groupe P.S.A.; La société Sogitec; La société Solmer; INRIA France, 1983 2012-01-26T08:54:48Z http://hdl.handle.net/2099.2/2816 Title: NATO Advanced Research Workshop on Syntactic and Structural Pattern Recognition Preprints (Sitges, October 1986) Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica 2012-01-26T08:44:18Z http://hdl.handle.net/2099.2/2813 Title: BarrettHandTM & WAMTM Arm Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Selected video segments courtesy of Robotic Industries Association.; Barrett Technology, WAM and Transparent Dynamics are trademarks of Barret Technology Inc. 2012-01-25T13:10:34Z http://hdl.handle.net/2099.2/2812 Title: Projecte de Fi de Carrera: Mà Mudras Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Telenotícies migdia - TV3 2012-01-25T12:28:16Z http://hdl.handle.net/2099.2/1995 Title: Robots coordinats Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Notícia apareguda, dins l'Informatiu de Televisión Española a Sant Cugat i en el Telenotícies del cap de setmana de TV3, sobre la coordinació de robots duta a terme per la Universitat Politènica de Catalunya Description: Notícia sobre la coordinació de robots 2010-11-22T11:44:33Z http://hdl.handle.net/2099.2/1994 Title: Acta de cloenda SYROCO'85 Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85 Description: Cloenda de SYROCO'85 2010-11-22T11:42:54Z http://hdl.handle.net/2099.2/1993 Title: La UPC dissenya els robots del nou mil·leni : percepció i intel·ligència artificial Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica; Televisió de Catalunya Abstract: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya, presentat dins del programa Més enllà del 2000 Description: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya 2010-11-22T11:42:27Z http://hdl.handle.net/2099.2/1989 Title: POPAST : simulador Puma 560 Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica 2010-11-16T11:46:14Z http://hdl.handle.net/2099.2/1988 Title: Experimentos del laboratorio de robótica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Experiments de l'Institut de Cibernètica 2010-11-16T11:33:17Z http://hdl.handle.net/2099.2/1987 Title: Jornadas de robótica y fabricación flexible Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials 2010-11-16T10:39:22Z http://hdl.handle.net/2099.2/1986 Title: Embedding rotations in translational configuration space Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Video presentat a les Jornades ICRA'97 Description: Animació en vídeo 2010-11-16T10:37:32Z http://hdl.handle.net/2099.2/1974 Title: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica Description: Instal·lacions de l'Institut de Cibernètica 2010-11-05T12:17:43Z