http://hdl.handle.net/2099.2/898 2013-06-20T11:12:21Z 2013-06-20T11:12:21Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/2822 2012-01-28T03:50:33Z 2012-01-27T08:24:05Z

Title: Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza) Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987. Description: Producción: Institut de Cibernètica; Guión: Luis Basáñez; Realización: Vicente Roig; - Sala Robótica; - Robot introduciendo piezas en cubo; - Planificación de trayectorias (ILARI); - Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font); - Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA); - Robot soldando en chapa (ASEA); - Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés); - Montaje aspirador (Japonés); - Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA); - Integración sensorial (F. Thomas)

2012-01-27T08:24:05Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/2821 2012-01-28T03:50:37Z 2012-01-27T08:09:13Z

Title: Laboratorio de Robótica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

2012-01-27T08:09:13Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/2818 2012-01-27T03:50:53Z 2012-01-26T09:01:46Z

Title: Reportaje programa Eureka (Espacio TVE "Comarques") Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Reportaje sobre EUREKA emitido por TVE dentro del programa informativo "Comarques" Entrevista Prof. Basañez Description: Producción y realización: Televisión Española (TVE); 0005: Presentación "Eureka"; 0038: Catalunya també podrà dir: "Eureka"; 0102-0126: 1ª intervención Sr. Basañez; 0155-0172: 1ª intervención Sr. Ferraté; 0218-0233: 2ª intervención Sr. Ferraté; 0236-0257: 2ª intervención Sr. Basañez; 0285: Final

2012-01-26T09:01:46Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/2817 2012-01-27T03:50:58Z 2012-01-26T08:54:48Z

Title: Un système de vision 2D utilise pour la saisie automatique Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Conception: O. Faugeras; F. Germain; M. Herbert; J. Ponce; Réalisation: O. Lausecker; Animation par ordinateur: M. Bret; Nous remercions: La régie Renault; Le groupe P.S.A.; La société Sogitec; La société Solmer; INRIA France, 1983

2012-01-26T08:54:48Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/2816 2012-01-27T03:51:04Z 2012-01-26T08:44:18Z

Title: NATO Advanced Research Workshop on Syntactic and Structural Pattern Recognition Preprints (Sitges, October 1986) Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

2012-01-26T08:44:18Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/2813 2012-01-26T09:04:33Z 2012-01-25T13:10:34Z

Title: BarrettHandTM & WAMTM Arm Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Selected video segments courtesy of Robotic Industries Association.; Barrett Technology, WAM and Transparent Dynamics are trademarks of Barret Technology Inc.

2012-01-25T13:10:34Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/2812 2012-01-26T03:50:03Z 2012-01-25T12:28:16Z

Title: Projecte de Fi de Carrera: Mà Mudras Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Description: Telenotícies migdia - TV3

2012-01-25T12:28:16Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/1995 2012-01-24T09:13:10Z 2010-11-22T11:44:33Z

Title: Robots coordinats Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Notícia apareguda, dins l'Informatiu de Televisión Española a Sant Cugat i en el Telenotícies del cap de setmana de TV3, sobre la coordinació de robots duta a terme per la Universitat Politènica de Catalunya Description: Notícia sobre la coordinació de robots

2010-11-22T11:44:33Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/1994 2012-01-24T09:08:42Z 2010-11-22T11:42:54Z

Title: Acta de cloenda SYROCO'85 Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85 Description: Cloenda de SYROCO'85

2010-11-22T11:42:54Z Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica Televisió de Catalunya http://hdl.handle.net/2099.2/1993 2012-01-24T09:14:24Z 2010-11-22T11:42:27Z

Title: La UPC dissenya els robots del nou mil·leni : percepció i intel·ligència artificial Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica; Televisió de Catalunya Abstract: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya, presentat dins del programa Més enllà del 2000 Description: Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya

2010-11-22T11:42:27Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/1989 2012-01-24T09:12:24Z 2010-11-16T11:46:14Z

Title: POPAST : simulador Puma 560 Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica

2010-11-16T11:46:14Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/1988 2012-01-24T09:11:05Z 2010-11-16T11:33:17Z

Title: Experimentos del laboratorio de robótica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Experiments de l'Institut de Cibernètica

2010-11-16T11:33:17Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials http://hdl.handle.net/2099.2/1987 2012-01-24T09:11:34Z 2010-11-16T10:39:22Z

Title: Jornadas de robótica y fabricación flexible Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials

2010-11-16T10:39:22Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/1986 2012-01-24T09:10:17Z 2010-11-16T10:37:32Z

Title: Embedding rotations in translational configuration space Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Video presentat a les Jornades ICRA'97 Description: Animació en vídeo

2010-11-16T10:37:32Z Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica http://hdl.handle.net/2099.2/1974 2012-01-24T09:14:34Z 2010-11-05T12:17:43Z

Title: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica Abstract: Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica Description: Instal·lacions de l'Institut de Cibernètica

2010-11-05T12:17:43Z