<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
  <title>DSpace Community:</title>
  <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1126" />
  <subtitle />
  <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1126</id>
  <updated>2013-05-24T04:33:52Z</updated>
  <dc:date>2013-05-24T04:33:52Z</dc:date>
  <entry>
    <title>L’evolució paisatgística de la vall Ferrera als darrers dos mil anys</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/2111" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/2111/2/2011_01_Pelachs_Bosc_Viros_256K.mp4" length="106658783" />
    <author>
      <name>Pèlachs Mañosa, Albert</name>
    </author>
    <author>
      <name>Gassiot Ballbé, Ermengol</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/2111</id>
    <updated>2011-10-26T19:29:39Z</updated>
    <published>2011-02-18T11:04:31Z</published>
    <summary type="text">Title: L’evolució paisatgística de la vall Ferrera als darrers dos mil anys
Authors: Pèlachs Mañosa, Albert; Gassiot Ballbé, Ermengol
Abstract: Quin paper va tenir la Farga Catalana en la construcció  del paisatge de les comarques &#xD;
ferreres de l’Alt Pirineu de Lleida? Com va influir en la dinàmica del paisatge vegetal? Des de quan tenim indicis dels processos de transformació del mineral de ferro i quines tècniques es poden associar a cada moment? Aquestes i altres qüestions es poden respondre parcialment &#xD;
des de l’estudi de la geohistòria ambiental. És a dir, diferents treballs interdisciplinaris en &#xD;
què es fan servir tècniques diverses per a localitzar en l’espai i en diferents moments &#xD;
històrics la composició, l’estructura i la biomassa forestal, les variacions climàtiques, &#xD;
l’ocupació humana i les seves activitats, etcètera. La idea principal és que la construcció del &#xD;
paisatge actual és el resultat de la interacció entre la societat i el medi natural al llarg del &#xD;
temps. Partint d’aquesta idea, es discutirà el paper que ha tingut l’explotació del ferro durant els darrers mil·lennis i com ha influït l’evolució de la tècnica en la configuració dels nostres paisatges actuals</summary>
    <dc:date>2011-02-18T11:04:31Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Ciència i enginyeria dels instruments musicals. El cas de les xeremies de la cobla</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/2010" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/2010/2/20100928_Agullo_InstrumentsMusicals_256K.mp4" length="106738342" />
    <author>
      <name>Agulló i Batlle, Joaquim</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/2010</id>
    <updated>2011-10-26T19:25:58Z</updated>
    <published>2010-11-25T10:39:29Z</published>
    <summary type="text">Title: Ciència i enginyeria dels instruments musicals. El cas de les xeremies de la cobla
Authors: Agulló i Batlle, Joaquim
Abstract: L’enginyeria, com l’art d’aplicar la ciència per incidir en la realitat, troba un bon exemple en els programes de&#xD;
recerca impulsats per l’IEC en l’àmbit del les xeremies de la cobla.&#xD;
L’evolució artesanal d’un instrument vers la seva millora és lenta, perquè es basa en la introducció de&#xD;
retocs locals, l’un darrere l’altre. Però un retoc previst per a millorar una nota influeix en totes elles, i això&#xD;
fa que calguin moltes proves per a millorar de manera significativa l’instrument. El disseny científic ―i això&#xD;
és «enginyeria»― permet tenir en compte tot el conjunt de retocs per a millorar tot l’instrument, amb la qual&#xD;
cosa l’evolució pot ser ràpida i amb un cost mínim perquè cal fer pocs prototips.</summary>
    <dc:date>2010-11-25T10:39:29Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>ATLAS: una eina per descobrir la física fonamental de l’univers mitjançant el Gran Col·lisionador d’Hadrons (LHC)</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1885" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1885/3/20080703_Casado_ATLAS.avi_ff256K.mp4" length="109722774" />
    <author>
      <name>Casado Lechuga, Maria Pilar</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1885</id>
    <updated>2011-10-27T03:16:26Z</updated>
    <published>2010-09-28T09:05:29Z</published>
    <summary type="text">Title: ATLAS: una eina per descobrir la física fonamental de l’univers mitjançant el Gran Col·lisionador d’Hadrons (LHC)
Authors: Casado Lechuga, Maria Pilar
Abstract: El Gran Col·lisionador d’Hadrons (LHC) és una màquina de 27 km de circumferència situada a la&#xD;
frontera entre França i Suïssa, i que començarà a funcionar el juliol d’aquest any. És un gran&#xD;
repte per l’elevada energia dels protons que col·lisionen (7 TeV) i per la gran lluminositat de&#xD;
disseny (1034 cm-2s-1). Suposa una nova finestra a la física més fonamental de la matèria, ja que es&#xD;
recrearan situacions molt properes al Big Bang. Representarà, per tant, una eina que donarà una&#xD;
visió més profunda sobre allò que es desconeix en les teories actuals, que estan incompletes i no&#xD;
descriuen adequadament totes les observacions experimentals. Hi haurà detectors generals&#xD;
(ATLAS &amp; CMS) que estaran preparats per descobrir qualsevol indici de partícules noves.&#xD;
Aquests detectors s’han estat dissenyant des de fa uns quinze anys i en el seu desenvolupament&#xD;
participa molta gent (~2.000 persones), de moltes nacionalitats. Es tracta de dispositius enormes&#xD;
(uns 44 metres de llargada per 22 m d’alçària, en el cas d’ATLAS) que es situen en els punts de&#xD;
col·lisió de l’accelerador i estan composats de subdetectors que s’especialitzen en la mesura de&#xD;
propietats de partícules diferents. En conjunt poden detectar electrons, fotons, hadrons i&#xD;
muons, peces finals de la cadena de desintegració de partícules noves o ja conegudes. Tot i això,&#xD;
s’espera que es generi una quantitat ingent de successos amb poca transferència d’energia, en&#xD;
comparació amb els esdeveniments amb partícules noves. És per això que en aquests detectors és&#xD;
també molt important un bon sistema de selecció de successos online, perquè les dades que es&#xD;
descartin no es recuperaran mai!</summary>
    <dc:date>2010-09-28T09:05:29Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Recerca en incendis forestals: cremes experimentals a Austràlia i Nova Zelanda</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1884" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1884/3/20080710_Incendis_forestals.avi_ff256K.mp4" length="138225311" />
    <author>
      <name>Pastor Ferrer, Elsa</name>
    </author>
    <author>
      <name>Planas Cuchi, Eulàlia</name>
    </author>
    <author>
      <name>Pérez Ramirez, Yolanda</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1884</id>
    <updated>2012-06-22T09:44:00Z</updated>
    <published>2010-09-27T09:07:17Z</published>
    <summary type="text">Title: Recerca en incendis forestals: cremes experimentals a Austràlia i Nova Zelanda
Authors: Pastor Ferrer, Elsa; Planas Cuchi, Eulàlia; Pérez Ramirez, Yolanda
Abstract: Durant els mesos de febrer i març d’aquest any, investigadors australians, nouzelandesos i&#xD;
catalans han dut a terme una campanya de cremes experimentals de recerca a l’estat del sud&#xD;
d’Austràlia i a la regió de Canterbury a Nova Zelanda, amb la finalitat de modelitzar el&#xD;
comportament del foc en matollars i en boscos d’eucaliptus i de provar diversos agents extintors.&#xD;
Aquesta campanya ha consistit en la crema d’una desena de parcel·les de 250 x 250 m i tres més&#xD;
de gran magnitud –800 x 800 m. La tecnologia emprada per a la monitorització de l’incendi ha&#xD;
estat diversa, el foc ha estat filmat amb càmeres de vídeo i de termografia infraroja des de&#xD;
l’aire i des de terra i s’ha utilitzat una xarxa de sensors de calor i temperatura d’alta resolució.&#xD;
L’experiència de tres investigadores de la Universitat Politècnica de Catalunya en aquest&#xD;
projecte serà explicada en detall, a fi de mostrar la potencialitat d’aquesta recerca i compartirne&#xD;
els primers resultats.</summary>
    <dc:date>2010-09-27T09:07:17Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Tecnologies emergents per a la indústria alimentària</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1883" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1883/3/20080929_Raventos_Alimentaria.avi_ff256K.mp4" length="135414134" />
    <author>
      <name>Raventós Santamaria, Mercè</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1883</id>
    <updated>2012-06-22T09:43:59Z</updated>
    <published>2010-09-27T07:54:02Z</published>
    <summary type="text">Title: Tecnologies emergents per a la indústria alimentària
Authors: Raventós Santamaria, Mercè
Abstract: Les tecnologies aplicades a la conservació i transformació dels aliments s’enriqueixen i&#xD;
desenvolupen amb l’aplicació dels coneixements físics, químics i biològics que constitueixen el seu&#xD;
fonament teòric. A la vegada, les línies de producció industrial cada vegada són més grans, exigint&#xD;
l’aplicació de coneixements i tècniques típicament emprats en àrees de l’enginyeria ja molt més&#xD;
consolidades com són l’enginyeria industrial i l’enginyeria química.&#xD;
Les indústries que treballen amb sistemes biològics, sens dubte els més complexes, seran les que&#xD;
donaran lloc a enginyeries de desenvolupament més lent, tot requerint d’equips humans&#xD;
multidisciplinaris, que aportin solucions a cada etapa de la cadena alimentària.&#xD;
Per exemple, els aliments, per a la seva conservació, sovint es processen tèrmicament però també&#xD;
es poden considerar alternatives no tèrmiques com la tecnologia d’Alta Pressió Hidrostàtica&#xD;
(APH), els Polsos Elèctrics d'Alta Intensitat de Camp (PEAIC) o la Irradiació, entre d'altres.&#xD;
També, per a l’obtenció de components i extractes cada cop més purs, es presenta l’extracció&#xD;
amb fluids supercrítics (ESC), com a tècnica que pot permetre separar components dels aliments&#xD;
i que presenta un gran potencial per a la Indústria Alimentària. D’altra banda, la tecnologia de&#xD;
membranes ja s’està aplicant en diverses indústries tot i que encara presenta un important&#xD;
component d'innovació.&#xD;
Aquesta conferència sobre Tecnologies emergents a la Indústria Alimentària té com a objectiu&#xD;
presentar breument diverses tecnologies emergents importants, en aquest moment, per a la&#xD;
indústria alimentària perquè poden millorar les característiques dels productes alhora que poden&#xD;
resultar més respectuoses amb el Medi Ambient.</summary>
    <dc:date>2010-09-27T07:54:02Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>És un art la foneria. Escultures foses</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1878" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1878/2/20080312_Tartera_ArtFoneria.avi_ff256K.mp4" length="91218343" />
    <author>
      <name>Tartera Barrabeig, Jordi</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1878</id>
    <updated>2011-10-26T19:09:10Z</updated>
    <published>2010-09-27T07:01:22Z</published>
    <summary type="text">Title: És un art la foneria. Escultures foses
Authors: Tartera Barrabeig, Jordi
Abstract: El Senyor Tartera és Doctor en Ciències  Químiques, té una llarga trajectòria professional en l'àmbit de la  foneria, i universitària com a professor de metal·lúrgia. En aquesta  presentació fa un extens i apassionat recorregut per les principals obres  d'art de foneria de la història, tot qüestionant els límits entre la  tecnologia i l'art.</summary>
    <dc:date>2010-09-27T07:01:22Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Pols, gasos, vent i cendres: radars làser per al sondeig de l’atmosfera</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1876" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1876/3/20100715_Comeron_Radar.avi_ff256K.mp4" length="137183577" />
    <author>
      <name>Comerón Tejero, Adolfo</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1876</id>
    <updated>2012-06-22T09:44:01Z</updated>
    <published>2010-09-23T12:03:35Z</published>
    <summary type="text">Title: Pols, gasos, vent i cendres: radars làser per al sondeig de l’atmosfera
Authors: Comerón Tejero, Adolfo
Abstract: La recent erupció del volcà Eyjafjallajökull és un exemple de l’impacte que els aerosols atmosfèrics poden&#xD;
tenir en el quefer diari de milers de persones i en l’economia d’arreu del món. Aquest esdeveniment ha&#xD;
estat seguit des de terra per radars làser (lidars), que han permès determinar l’evolució en quatre&#xD;
dimensions (espai i temps) dels núvols de cendra i proporcionar informació valuosa per a les agències&#xD;
meteorològiques i les administracions encarregades de la seguretat de l’aviació. Tanmateix, els lidars&#xD;
proporcionen també informació resolta en distància de pols en suspensió a l’atmosfera en condicions no&#xD;
excepcionals, sobre concentració de gasos i sobre camps de vents, tret que fa d’aquests instruments una&#xD;
eina important en els camps de les recerques climàtiques, de la meteorologia i de la detecció&#xD;
mediambiental. La conferència revisarà els principis d’aquesta tècnica de sondeig de l’atmosfera i&#xD;
presentarà exemples de l’aplicació.</summary>
    <dc:date>2010-09-23T12:03:35Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>La Alta velocidad sin fronteras</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1875" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1875/3/20080610_Conde_TPFerro.avi_ff256K.mp4" length="132843650" />
    <author>
      <name>Conde Muñoz, Ramón</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1875</id>
    <updated>2011-10-26T18:22:39Z</updated>
    <published>2010-09-23T11:05:12Z</published>
    <summary type="text">Title: La Alta velocidad sin fronteras
Authors: Conde Muñoz, Ramón
Abstract: La línia d'alta velocitat Figueres - Perpinyà és un element  fonamental de la creació de la infraestructura ferroviària d'alta  velocitat europea. Més enllà de la unió històrica de les xarxes fèrries,  representa per a Catalunya i Espanya l'obertura d'una connexió ferroviària  sense ruptura de càrrega amb Europa per a trens de passatgers i  mercaderies. Un nou traçat d'alta velocitat ferroviària que transformarà  profundament l'entorn socioeconòmic de la zona, impulsant les activitats  existents alhora que es promoguin i desenvolupin noves i avantguardistes  fórmules empresarials. L'execució del Túnel del Pertús constitueix sens  dubte la part més singular de la LAV Figueres - Perpinyà. Les seves  característiques tècniques, la complexitat geotècnica del massís dels  Pirineus i de manera molt destacada el repte que suposa executar  l'obra en el termini programat, converteixen la mateixa en un projecte  singular. L'any 2007 l’esmentat repte s'ha superat, finalitzant-se  l'excavació d'ambdós túnels. La tuneladora Mistral va finalitzar  l'excavació del tub oest l'1 d'octubre de 2007 i la tuneladora Tramuntana  va finalitzar la del tub est, el 23 de novembre de 2007.</summary>
    <dc:date>2010-09-23T11:05:12Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>El Poder de buscar</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1874" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1874/3/20080515_Baeza_Yates_Buscadors.avi_ff256K.mp4" length="160755431" />
    <author>
      <name>Baeza-Yates, Ricardo</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1874</id>
    <updated>2011-10-26T18:21:15Z</updated>
    <published>2010-09-23T10:43:12Z</published>
    <summary type="text">Title: El Poder de buscar
Authors: Baeza-Yates, Ricardo
Description: Avui en dia la gent suposa que és possible trobar  qualsevol cosa en el Web en alguns segons, una mica inimaginable fa només  10 anys, el que ha convertit els cercadors en la segona eina més usada  d'Internet. En aquesta conferència presentem una visió àmplia del Web, el  problema de recórrer i extreure informació d'ella, tant per a les   persones com per a agents de programari. També presentem l'impacte dels  cercadors en la societat, el desenvolupament del Web i el disseny de llocs  Web, explorant resultats recents com la ubiqüitat i altres tradicionals  com la arquitectura de la informació i la usabilitat.</summary>
    <dc:date>2010-09-23T10:43:12Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Una història del formigó</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1800" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1800/3/20100615_Romea_Historia_Formigo.avi_ff256K.mp4" length="159641186" />
    <author>
      <name>Romea Rosas, Carlos</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1800</id>
    <updated>2011-10-27T03:17:03Z</updated>
    <published>2010-07-16T07:42:22Z</published>
    <summary type="text">Title: Una història del formigó
Authors: Romea Rosas, Carlos
Abstract: El formigó és, avui en dia, un material comú en la construcció, tant en l’obra civil com en&#xD;
l’edificació. És, però, un material amb més de cinc mil anys d’història, i va ser la civilització&#xD;
romana qui el va portar, en la construcció de l’Imperi, a la màxima expressió. Passats més de&#xD;
dos mil anys, lluny de ser un material que s’hagi quedat enrere, entrant al segle XXI&#xD;
presenta un futur ple de novetats.</summary>
    <dc:date>2010-07-16T07:42:22Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>La televisió digital terrestre: un color millor... i alguns grisos</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1666" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1666/3/20100428_Berenguer_TDT.avi_ff256K.mp4" length="160138417" />
    <author>
      <name>Berenguer Sau, Jordi</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1666</id>
    <updated>2011-10-26T18:07:48Z</updated>
    <published>2010-05-17T10:50:35Z</published>
    <summary type="text">Title: La televisió digital terrestre: un color millor... i alguns grisos
Authors: Berenguer Sau, Jordi
Abstract: El passat 3 d’abril de 2010 va culminar a l’Estat espanyol el procés de substitució de la televisió&#xD;
analògica per la nova televisió digital terrestre, l’anomenada TDT. Amb aquesta substitució&#xD;
ha finalitzat el procés de compatibilitat tecnològica que havia caracteritzat fins ara la&#xD;
televisió analògica, en què a mesura que s’introduïen innovacions tecnològiques (color,&#xD;
teletext, so estereofònic, NICAM...) es preservava la compatibilitat amb els receptors&#xD;
existents.&#xD;
Esgotat el model de compatibilitat, llevat de la conservació de les freqüències de&#xD;
transmissió assignades, aquest nou estàndard de televisió digital aporta un conjunt de&#xD;
millores tecnològiques associades a la qualitat de la imatge, l’aprofitament de l’espectre&#xD;
radioelèctric, la incorporació d’informacions suplementàries (àudios, dades, guia de&#xD;
programació), l’ús d’un nou model de transmissió basat en xarxes de freqüència única,&#xD;
etcètera. Aquestes possibilitats deixen el camí obert a més innovacions tecnològiques, com&#xD;
l’alta definició o l’animació en 3D.&#xD;
Malgrat aquestes clares millores tecnològiques, n’hi hagut d’altres com els sistemes&#xD;
interactius basats en l’estàndard MHP (Multimedia Home Platform), que tot i ser molt&#xD;
esperades no han acabat de reeixir. En un futur no gaire llunyà, la sostenibilitat d’aquest&#xD;
model basat en la transmissió per ràdio podria trontollar a causa de l’embranzida que avui&#xD;
dia presenten els continguts audiovisuals per Internet i de la incidència que tenen en el&#xD;
jovent, acompanyada pel desplegament de les xarxes de nova generació que portaran&#xD;
—almenys en les grans ciutats— la fibra òptica a la llar.</summary>
    <dc:date>2010-05-17T10:50:35Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Arquitectura multiescalar</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1378" />
    <author>
      <name>Guallart, Vicente</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1378</id>
    <updated>2011-05-12T04:08:21Z</updated>
    <published>2010-01-12T09:51:20Z</published>
    <summary type="text">Title: Arquitectura multiescalar
Authors: Guallart, Vicente
Abstract: L’Institut d’Arquitectura Avançada de Catalunya pretén avançar-se a la realitat, detectant les necessitats actuals i&#xD;
futures i investigant propostes que hi donin resposta. Per exemple, els edificis capaços de generar el cent per cent&#xD;
de l’energia que consumeixen comencen a intuir-se com una realitat, i segurament s’implantaran en els propers&#xD;
quinze anys.</summary>
    <dc:date>2010-01-12T09:51:20Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Introducció a la dinàmica de sistemes multisòlid i aplicacions</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1344" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1344/3/20091127_cuadrado_introduccio_dinamica.wmv_ff256K.mp4" length="121693822" />
    <author>
      <name>Cuadrado, Javier</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1344</id>
    <updated>2011-10-26T17:57:04Z</updated>
    <published>2009-12-22T11:32:28Z</published>
    <summary type="text">Title: Introducció a la dinàmica de sistemes multisòlid i aplicacions
Authors: Cuadrado, Javier
Abstract: La dinàmica de sistemes multisòlid és una disciplina que permet simular, mitjançant ordinador, el&#xD;
moviment de vehicles, màquines i mecanismes amb un alt grau de detall. En primer lloc, es realitza el&#xD;
model físic del sistema que s’ha de simular, i es decideix el grau de simplificació de la realitat que&#xD;
s’adopta i les teories que s’apliquen per a representar els diferents fenòmens mecànics que hi&#xD;
apareixen: flexibilitat, contacte, etc. En segon lloc, s’elabora el model matemàtic del sistema, és a dir,&#xD;
la selecció de coordenades que en representen la configuració al llarg del temps (existeixen diferents&#xD;
famílies de coordenades ja establertes, i l’elecció d’unes o altres depèn de l’aplicació concreta). En&#xD;
tercer lloc, es formulen les equacions del moviment i s’obtenen tots els termes cinemàtics i dinàmics&#xD;
que hi intervenen. En quart lloc, se selecciona l’integrador numèric que proporciona la solució de les&#xD;
equacions del moviment al llarg del temps. Tot això s’ha d’implementar en un cert llenguatge de&#xD;
programació, com per exemple Fortran, C++ o Matlab, o en combinacions entre ells. Els cinc aspectes&#xD;
indicats es troben fortament relacionats, de manera que l’elecció d’un condiciona fortament els altres.&#xD;
Mitjançant aquesta tècnica es poden realitzar simulacions de sistemes tan complexos i realistes com&#xD;
automòbils, trens, excavadores, robots o el mateix cos humà.</summary>
    <dc:date>2009-12-22T11:32:28Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Tractament de senyals cinemàtics i de masses de teixit tou en&#xD;
l’anàlisi dinàmica inversa de models biomecànics</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1343" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1343/3/20091127_alonso_tractament_senyals.wmv_ff256K.mp4" length="110719699" />
    <author>
      <name>Alonso, Javier</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1343</id>
    <updated>2011-10-26T15:49:54Z</updated>
    <published>2009-12-22T10:50:45Z</published>
    <summary type="text">Title: Tractament de senyals cinemàtics i de masses de teixit tou en&#xD;
l’anàlisi dinàmica inversa de models biomecànics
Authors: Alonso, Javier
Abstract: L’anàlisi dinàmica inversa (ADI) s’utilitza per a calcular les forces i els moments que intervenen en el&#xD;
moviment d’un sistema mecànic quan el moviment d’aquest sistema és conegut. En les últimes dècades,&#xD;
aquest tipus d’anàlisi s’ha aplicat àmpliament en el camp de la biomecànica. L’objectiu és obtenir&#xD;
informació quantitativa sobre la cinemàtica, la dinàmica i el comportament mecànic del sistema&#xD;
musculoesquelètic durant l’execució d’un determinat moviment o activitat física. Per a realitzar l’ADI,&#xD;
cal modelitzar el cos humà com un sistema mecànic format per sòlids rígids enllaçats per parells&#xD;
cinemàtics, i adquirir-ne la cinemàtica per mitjà d’un sistema de captura del moviment. Existeixen&#xD;
diferents fonts d’error que afecten el resultat d’aquesta anàlisi. Una manera senzilla de comprovar-ho&#xD;
consisteix a comparar les forces de reacció amb el terra calculades mitjançant l’ADI amb les&#xD;
mesurades per una placa de força. Aquesta discrepància entre les magnituds observables generades pel&#xD;
sistema biològic real i les calculades mitjançant l’ADI del model biomecànic es coneix com a «problema&#xD;
fonamental de la dinàmica inversa mioesquelètica». Aquest problema apareix per causa d’una sèrie&#xD;
d’inconsistències entre la dinàmica del sistema real i la que s’obté simulant el sistema biomecànic. Hi&#xD;
destaquen tres fonts d’error: el soroll que introdueix el mateix sistema de captura del moviment, el&#xD;
moviment de la pell respecte al sistema esquelètic i l’efecte del moviment de les masses de teixit tou.&#xD;
Es presenta un procediment sistemàtic per a tractar de manera integrada aquestes tres fonts d’error,&#xD;
i l’objectiu és millorar els resultats de l’ADI de sistemes biomecànics processant els senyals cinemàtics&#xD;
adquirits.</summary>
    <dc:date>2009-12-22T10:50:45Z</dc:date>
  </entry>
  <entry>
    <title>Mesura de cabal de líquids, gasos i vapor en la indústria</title>
    <link rel="alternate" href="http://hdl.handle.net/2099.2/1325" />
    <link rel="enclosure" type="video/mpeg4" href="http://upcommons.upc.edu/video/bitstream/2099.2/1325/1/20091113_montes_cabalimetres_1.mp4" length="86241969" />
    <author>
      <name>Montes, Mari Paz</name>
    </author>
    <id>http://hdl.handle.net/2099.2/1325</id>
    <updated>2011-10-26T15:40:20Z</updated>
    <published>2009-12-10T08:16:04Z</published>
    <summary type="text">Title: Mesura de cabal de líquids, gasos i vapor en la indústria
Authors: Montes, Mari Paz
Abstract: La mesura de cabal dels fluids s’ha dut a terme des de l’antiguitat. El primer sistema de mesura de cabal&#xD;
documentat data en l’antic Egipte, fa més de tres mil anys, i consistia en un rudimentari vessador. Malgrat&#xD;
que la major part dels principis de mesura que apliquem avui en dia es fonamenten en principis físics&#xD;
existents des de fa segles, els cabalímetres actuals són el resultat del progrés i l’evolució tecnològica dels&#xD;
darrers cinquanta anys. Actualment, no hi ha xarxes de subministrament de líquids o gasos que es puguin&#xD;
controlar i supervisar sense la utilització de cabalímetres. Aquests dispositius que registren el cabal d’un&#xD;
fluid per una canonada o un canal obert són de vital importància per a funcions com la protecció del medi&#xD;
ambient, el control de qualitat, la gestió de processos o l’intercanvi de béns.&#xD;
Aquesta conferència se centrarà en els cabalímetres usats actualment en la indústria per a mesurar cabals&#xD;
en canonades de líquids, gasos i vapor. S’hi repassaran els conceptes bàsics dels principis de mesura, les&#xD;
característiques dels equips, les aplicacions típiques i les diferències fonamentals entre uns i altres equips.</summary>
    <dc:date>2009-12-10T08:16:04Z</dc:date>
  </entry>
</feed>

