DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Revistes i Congressos UPC >
Revistes >
Instrumentation viewpoint >
2005, núm. 4 >

Quan citeu aquest document, utilitzeu la següent adreça: http://hdl.handle.net/2099/1799

Arxiu Descripció MidaFormat
Autonomous Underwater Vehicle control.pdf4,33 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Autonomous Underwater Vehicle control
Autor: Vidal Morató, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus Veure Producció científica UPC; Manuel Lázaro, Antonio Veure Producció científica UPC
Editorial: SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems. Technical University of Catalonia (UPC).
Tipus de document: Article
Resum: In this paper the system control design stages for an autonomous underwater vehicle are presented. The vehicle must be able to sail on sea surface, following a path without losing its route and once a position is reached, a dive following a perpendicular path to the surface is carried out. A two level system control are proposed. The primary level will control the navigation of the vehicle where a linear controllers are proposed. Whereas in secondary level guidance system, collision system, start, stop and abort mission events will be ordered by neuro-fuzzy control. The implementation of these algorithms will be supported by a Motorola Coldfire family microcontroller (MCF5272).
ISSN: 1886-4864
URI: http://hdl.handle.net/2099/1799
Apareix a les col·leccions:2005, núm. 4
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius