The Rigidity of Compound Spatial Grids

Abstract

Ce document se divise en deux parties; premièrement, la dépendance linéaire des droites, et deuxièmement, la rigidité des réseaux spatiaux. Il tente de définir une méthodologie permettant de faire l'investigation d'un réseau a u spatial afin d’en déterminer la rigidité ou la non rigidité. Le réseau étant constituté de liens (droites) et de nceuds (rotules) dont la configuration relie deux éléments rigides. Autrement dit, le réseau forme une attaché entre les deux éléments et il s'agit de déterminer si cette attache est rigide ou si elle n'est pas rigide (mouvement mécanique ou infinitésimal).

This article is in two sections: first, on linear dependence of lines, and second, on the rigidity of spatial frameworks. Our purpose is to define a methodology which will permit us to investigate a spatial framework, to determine its rigidity or non-rigidity. The frameworks in question consist of bars (line segments) joining two rigid bodies, the bars being attached to the bodies at universal joints. In other words, the framework forms a link between two rigid bodies, and it is a question of determining if this linkage is rigid, or else is non rigid and permits either a mechanical or infinitesimal relative motion of the two bodies.