DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/9394

Arxiu Descripció MidaFormat
PFC.pdfPFC1,26 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Annex_i_codi_programa.pdfAnnex i codi programa61,33 kBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Estudi d’eines per al control d’un robot humanoide
Autor: Sánchez Cayuela, Alfredo
Tutor/director/avaluador: Escobet, Teresa
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Microelectrònica
Automatic control--Computer programs
Robots--Control systems
Control automàtic -- Disseny -- PFC
Robots -- Sistemes de control -- PFC
Data: jun-2010
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/9394
Provinença: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002)
Comparteix:



SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius