Sistema per a la teleoperació de dos robots manipuladors
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/9016
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010-01-27
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
L'objectiu d'aquest projecte es l'ampliaci o, adaptaci o i millora, d'un sistema de
teleoperaci o per a un robot manipulador multimodal a un sistema de teleoperaci o
per a dos robots manipuladors multimodal.
Aix o comporta mantenir el sistema anterior i fer les expansions i actualitzacions
necess aries per a que els dos robots manipuladors puguin treballar conjuntament.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE SISTEMES (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MemoriaPFC.pdf | 3,908Mb | Visualitza/Obre |