Automatització d’una màquina de paletització de caixes de cava

Abstract

El present document te com a principal objectiu l’automatització d’una part del procés de fabricació de cava, en concret la paletització de caixes de cava i l’augment de cadència de la mateixa. Aquesta cadència s’ha aconseguit augmentar amb l’optimització de moviments repetitius i un control exhaustiu i fiable. Aquests moviments els hem controlats mitjanant servomotors de corrent altern trifàsic, variadors de freqüència, etc, i el seu control es mitjançant un PLC de gama intermitja i modular el qual controla tots els moviments i s’ha programat de manera que faci varis moviments a la mateixa vagada (multitasca). Amb això s’aconsegueix passar de 34 caixes per minut a 42 caixes per minut, superant l’objectiu que era de 40 caixes per minut. Amb la implementació de servomotors de corrent altern trifàsic i variadors de freqüència s’ha aconseguit també la disminució del desgast dels components mecànics com eixos, reductors, frens, etc.. Per dur a terme aquest projecte es va fer un estudi de millora del funcionament remarcant clarament els objectius a assolir, amb aquests objectius s’ha indagat en el mercat per veure quins eren, dintre del ventall de possibilitats, els mes adients per l’aplicació i finalment es va realitzar el projecte amb totes les proves que això requereix. Un cop es tenia tot llest es va implementar a camp amb els resultats més que satisfactoris que s’han obtingut. Un dels aspectes a destacar sobre el resultat final es la senzillesa que es veu des del punt de vista de l’operari al qual se li a facilitat molt la feina amb la implementació d’una pantalla tàctil i la maquina ja quasi no depèn de l’operari. Tot aquesta interacció màquina - personal s’ha realitzat mitjançant el bus de comunicació estàndard Profibus-DP (bus de camp) que fa de passarel·la per interactuar la pantalla tàctil amb el PLC i el controladors de posició o velocitat.