DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Màsters Oficials >
Master in Artificial Intelligence - MAI (Pla 2006) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/7722

Arxiu Descripció MidaFormat
MT_TomasGonzalezSanchez-URV.pdf1,4 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot
Autor: González Sánchez, Tomás
Tutor/director/avaluador: Ros Puig, Domènec
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Robotics
Expert systems (Computer science)
Robòtica
Sistemes experts (Informàtica)
Data: set-2009
Tipus de document: Master thesis
Resum: Robocup is an international robotic soccer competition held yearly to promote innovative research and application in robotic intelligence. Nao humanoid robot is the new RoboCup Standard Platform robot. This platform is the new Nao robot designed and manufactured by the french company Aldebaran Robotics. The new robot is an advanced platform for developing new computer vision and robotics methods. This Master Thesis is oriented to the study of some fundamental issues for the artificial vision in the Nao humanoid robots. In particular, color representation models, real-time segmentation techniques, object detection and visual sonar approaches are the computer vision techniques applied to Nao robot in this Master Thesis. Also, Nao’s camera model, mathematical robot kinematic and stereo-vision techniques are studied and developed. This thesis also studies the integration between kinematic model and robot perception model to perform RoboCup soccer games and RoboCup technical challenges. This work is focused in the RoboCup environment but all computer vision and robotics algorithms can be easily extended to another robotics fields.
Descripció: Projecte Final de Màster UPC realitzat en col.laboració amb l'Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/7722
Apareix a les col·leccions:Master in Artificial Intelligence - MAI (Pla 2006)
Comparteix:



SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius