Estudi i disseny de control modern
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/7400
Tutor / directorTriadó Aymerich, Joan
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2009
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte porta a estudi el cas representat en una maqueta de l’Escola
Universitària Politècnica de Mataró. Es tracta d’un sistema format per dos dipòsits d’aigua del que es pretén controlar el nivell de líquid d’un dels dipòsits a partir de la tensió de la bomba que omple el primer.
El control, a partir d’un model en variable d’estat, es realitza amb l’aplicació
Simulink de Matlab, que captura dades i actua sobre el sistema a través d’una tarja PCI-6014 instal•lada en un ordinador. Es realitzen dos tipus de control, un utilitzant la llei de control en variable d’estat i un altre combinant el primer amb el disseny d’un estimador.
A més, el projecte es proposa el disseny d’un sistema que serveixi per regular el
nivell d’aigua d’un tercer dipòsit, necessari per reatroalimentar el sistema. Un cop dissenyat, caldrà instal•lar el sistema implementat a la maqueta.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ControlModern.pdf | Memòria | 666,0Kb | Visualitza/Obre |