DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona >
Enginyeria en Organització Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/6941

Arxiu Descripció MidaFormat
Memòria.pdfMemòria728.5 kBAdobe PDFVeure/Obrir
APÈNDIX A - PROGRAMA DEL PLC.pdfAnnex 1/61.02 MBAdobe PDFVeure/Obrir
APÈNDIX B - PROGRAMA DEL ROBOT.pdfAnnex 2/6152.71 kBAdobe PDFVeure/Obrir
APÈNDIX C - PANTALLES DE LA INTERFÍCIE.pdfAnnex 3/6169.89 kBAdobe PDFVeure/Obrir
APÈNDIX D - ESQUEMA DE LA INSTAL·LACIÓ ELÈCTRICA.pdfAnnex 4/61.52 MBAdobe PDFVeure/Obrir
APÈNDIX E - Documentació marca CE d'utilització segura.pdfAnnex 5/6373.96 kBAdobe PDFVeure/Obrir
APÈNDIX F - Manual de funcionament.pdfAnnex 6/61.26 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Robotització d'una cèl·lula productiva mantenint la responsabilitat social de l'empresa
Autor: Gualló Noguera, Roger
Tutor/director/avaluador: Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
Pharmaceutical industry
Machine design
Drugs -- Packing
Indústria farmacèutica
Maquinària -- Disseny
Medicaments -- Embalatge
Data: mar-2009
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: El present projecte desenvolupa el disseny i muntatge d’un sistema d’introducció automàtica d’ampolletes de medicament, anomenades vials, tant en caixes individuals com en dobles. Aquest és capaç de manipular 4 tamanys diferents de vials: 100 ml, 50 ml, 20 ml i 10 ml. Cadascun dels vials es pot introduir en dos tipus de caixa diferent: format simple (amb unes dimensions adequades al tamany del vial que s’introdueix) i format doble (amb unes dimensions suficients per contenir el tamany de vial que s’introdueix + un vial de tamany fix de 10 ml). Aquest és un sistema d’encaixament que s’afegeix a un sistema existent que conforma les caixes de cartró on s’introduiran els vials, introdueix el prospecte corresponent al medicament, s’introdueix manualment el vial que correspongui a la caixa, i es tanca la caixa i s’expulsa de la màquina. Per poder complir amb les necessitats de producció, la introducció dels vials a les caixes, que és realitzada per un robot, es fa de quatre en quatre. Això fa que acompanyant al robot, s’instal·li paral·lelament una cinta que té la missió d’alimentar els vials al robot: situant 4 vials per cada operació del robot, cadascun a la seva posició per tal que la pinça del robot els pugui agafar sense problemes. Actualment, s’està fent funcionar la màquina a una velocitat de 45 caixes per minut. La present actuació pretén mantenir aquesta velocitat en una primera fase, i augmentar-la a una xifra encara indeterminada d’entre 52 i 60 caixes per minut en una segona fase. El present projecte desenvolupa les feines necessàries per a la consecució de la primera fase. Es pretén, per tant, augmentar la productivitat i la velocitat d’expedició de producte d’aquest sector de la fàbrica, cosa que s’aconsegueix ja en la primera fase d’implantació. Les tasques de l’operari que fa anar la màquina en la seva versió prèvia al present projecte, són: mantenir l’alimentació correcta de caixes, mantenir l’alimentació correcta de prospectes, mantenir l’alimentació correcta de vials, introduir els vials a les caixes, i recollir els paquets de caixes que surten de la màquina; això significa que cada vegada que cal afegir prospectes o caixes o vials, o bé recollir els paquets de sortida, la màquina HA de parar perquè la persona no pot estar introduint vials. D’aquesta manera, s’aconsegueix augmentar la productivitat a base de reduir el temps total de parada de la màquina i d’augmentar la velocitat de producció, i reduir el temps d’expedició de les comandes urgents en aquest cas degut bàsicament a l’increment de la velocitat de producció. Evidentment, per poder afirmar que tot plegat resulta en un increment de productivitat (i també per simplement fer el projecte viable) els increments de costos derivats de la intervenció són inferiors als increments de facturació (també derivats de la intervenció).
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/6941
Apareix a les col·leccions:Enginyeria en Organització Industrial
Comparteix:



SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius