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Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/5500

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Article.docArticle tècnic - resum del projecte978.5 kBMicrosoft WordVeure/Obrir
Caràtula.zipCaràtula 2.14 MBZIP FileVeure/Obrir
Memòria.pdfMemòria del PFC i annexes43.93 MBZIP FileVeure/Obrir
Plànols.zipPlànols en AutoCAD del PFC303.2 kBZIP FileVeure/Obrir
Esquemas electrónicos.zipEsquemes eletrònics1.22 MBZIP FileVeure/Obrir
Datasheets.zipDatasheets1.4 MBZIP FileVeure/Obrir
Fotos del robot.zipFotos del robot del projecte104.71 MBZIP FileVeure/Obrir

Títol: Robot tipo oruga para inspección y vigilancia
Autor: Tobajas García, Carlos
Tutor/director/avaluador: Matas Alcalá, José Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Control systems
Robótica
Vigilancia
Supervisión
Control remoto
Circuito Impreso
Internet
LabView
Cámara
Sirena
Microcontrolador
Robots -- Sistemes de control
Data: 27-jun-2008
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: Se ha elaborado un prototipo de robot tipo oruga que da la posibilidad ha ser gobernado ha través de un ordenador o ha través de un ordenador conectado a Internet. Una de sus muchas funciones que aporta este robot es realizar una supervisión o una vigilancia detallada de la zona en que se encuentre. Debido a que incorpora una cámara inalámbrica y el usuario del robot puede visualizar lo que sucede en el entorno donde se encuentre y activar la sirena que contiene el robot. Otra innovación que adjunta son dos servomotores colocados en la parte inferior de la base que junto a una tracción de orugas posibilita la movilidad del robot. Con facilidad de poder ser manejado por control remoto. Este proyecto se puede dividir en cuatro partes, una primera parte es un programa informático realizado en LabView el cual será el que nos permita gobernar el robot en todas sus direcciones. Por otro lado el conjunto de circuitos conectados al ordenador a través del puerto serie, que se encargará de transmitir las órdenes por medio de radiofrecuencia La tercera parte es el robot, el cual tiene un conjunto de circuitos que controlan su movimiento y las diferentes funciones que incorpora: luz, alarma, movimiento de la cámara, etc. La última parte del proyecto es una cámara inalámbrica comercial, la cual se puede observar a través del ordenador, gracias a su transmisor y receptor inalámbrico que incorpora.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/5500
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
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