DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona >
E. T. Industrial, especialitat en Mecànica >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/4905

Arxiu Descripció MidaFormat
01_Resum.pdfResum69.09 kBAdobe PDFVeure/Obrir
02_Sumari.pdfSumari87.78 kBAdobe PDFVeure/Obrir
03_Memoria.pdfMemòria1.74 MBAdobe PDFVeure/Obrir
04_Bibliografia.pdfBibliografia92.25 kBAdobe PDFVeure/Obrir
05_Annexos.rarAnnexes12.28 MB7z FileVeure/Obrir

Títol: Concepto de una isla robotizada para la realización de la geometría del costado completo der./izq. de un vehículo de gama media
Autor: Bacardit Caro, Anna
Tutor/director/avaluador: Campins Masriera, Juan Antonio Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils
Robotics
Vehicles
Robòtica
Vehicles
Data: 2007
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: Aquest projecte se centra en l'estudi de concepte de dues illes robotitzades per a la realització de la geometria del costat complet dret i esquerre d'un vehicle de gamma mitjana. Les illes, estan formades cada una per set robots de sis eixos programats per a la soldadura i la manipulació, tenen la capacitat de manipular els conjunts i soldar-los amb 77 punts de soldadura per resistència. L'estudi s'ha realitzat per a una capacitat de producció de 240 costats drets i 240 costats esquerres en un torn de 8 hores, per a una producció de dos torns al dia i 220 dies de feina a l'any. Com a premissa del projecte s'ha ocupat una superfície màxima de 900 m². S'han realitzat dues alternatives segons el grau d'automatització. S'ha analitzat el cost de cada alternativa, l'alternativa 1 s'ha valorat amb un preu de venda de 3,3 milions d'euros, amb sis operaris a les estacions de càrrega. L'alternativa dos s'ha valorat amb un preu de venda de 3,55 milions d'Euros, amb dos operaris a les estacions de càrrega.El temps necessari per a la realització del projecte, construcció i muntatge en obra i inici de primers conjunts fabricats, s'ha estimat en 16 mesos.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/4905
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Mecànica
Comparteix:



Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius