Concepto de una isla robotizada para la realización de la geometría del costado completo der./izq. de un vehículo de gama media
Tutor / directorCampins Masriera, Juan Antonio
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2007
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 2.5 Espanya
Abstract
Aquest projecte se centra en l'estudi de concepte de dues illes robotitzades per a la
realització de la geometria del costat complet dret i esquerre d'un vehicle de gamma
mitjana.
Les illes, estan formades cada una per set robots de sis eixos programats per a la
soldadura i la manipulació, tenen la capacitat de manipular els conjunts i soldar-los amb
77 punts de soldadura per resistència.
L'estudi s'ha realitzat per a una capacitat de producció de 240 costats drets i 240 costats
esquerres en un torn de 8 hores, per a una producció de dos torns al dia i 220 dies de
feina a l'any.
Com a premissa del projecte s'ha ocupat una superfície màxima de 900 m².
S'han realitzat dues alternatives segons el grau d'automatització.
S'ha analitzat el cost de cada alternativa, l'alternativa 1 s'ha valorat amb un preu de venda
de 3,3 milions d'euros, amb sis operaris a les estacions de càrrega. L'alternativa dos s'ha
valorat amb un preu de venda de 3,55 milions d'Euros, amb dos operaris a les estacions
de càrrega.El temps necessari per a la realització del projecte, construcció i muntatge en obra i inici
de primers conjunts fabricats, s'ha estimat en 16 mesos.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
01_Resum.pdf | Resum | 69,08Kb | Visualitza/Obre | |
02_Sumari.pdf | Sumari | 87,78Kb | Visualitza/Obre | |
03_Memoria.pdf | Memòria | 1,702Mb | Visualitza/Obre | |
04_Bibliografia.pdf | Bibliografia | 92,25Kb | Visualitza/Obre | |
05_Annexos.rar | Annexes | 11,99Mb | application/x-7z-compressed | Visualitza/Obre |