|
Treballs academics UPC >
Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona >
E. T. Industrial, especialitat en Mecànica >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/4905
|
| Títol: | Concepto de una isla robotizada para la realización de la geometría del costado completo der./izq. de un vehículo de gama media |
| Autor: | Bacardit Caro, Anna |
| Tutor/director/avaluador: | Campins Masriera, Juan Antonio  |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils Robotics Vehicles Robòtica Vehicles |
| Data: | 2007 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Resum: | Aquest projecte se centra en l'estudi de concepte de dues illes robotitzades per a la
realització de la geometria del costat complet dret i esquerre d'un vehicle de gamma
mitjana.
Les illes, estan formades cada una per set robots de sis eixos programats per a la
soldadura i la manipulació, tenen la capacitat de manipular els conjunts i soldar-los amb
77 punts de soldadura per resistència.
L'estudi s'ha realitzat per a una capacitat de producció de 240 costats drets i 240 costats
esquerres en un torn de 8 hores, per a una producció de dos torns al dia i 220 dies de
feina a l'any.
Com a premissa del projecte s'ha ocupat una superfície màxima de 900 m².
S'han realitzat dues alternatives segons el grau d'automatització.
S'ha analitzat el cost de cada alternativa, l'alternativa 1 s'ha valorat amb un preu de venda
de 3,3 milions d'euros, amb sis operaris a les estacions de càrrega. L'alternativa dos s'ha
valorat amb un preu de venda de 3,55 milions d'Euros, amb dos operaris a les estacions
de càrrega.El temps necessari per a la realització del projecte, construcció i muntatge en obra i inici
de primers conjunts fabricats, s'ha estimat en 16 mesos. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/4905 |
| Apareix a les col·leccions: | E. T. Industrial, especialitat en Mecànica
|
| Comparteix: |
|
|