Sistemes d’adquisició d’imatges aèries
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/4680
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2008-01-21
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Espanya
Abstract
Es tracta de dissenyar un sistema per realitzar la gestió de l’adquisició d’imatges des d’una càmera embarcada en un UAV. Per un costat el sistema ha de poder identificar amb un cert grau de precisió la posició i orientació de la càmera en el moment d’adquirir la imatge; i per un altre la imatge s’ha de codificar en algun format digital sense pèrdua d’informació pel seu posterior processament.
El sistema d’adquisició es realitzarà amb una càmera PAL mentre que per identificar la posició i orientació s’utilitzarà una Unitat de Mesura Inercial (IMU). Utilitzant una placa FPGA de la Xilinx (la XUPV2P) primer s’estudien els dos elements per separat i es creen unes aplicacions individuals, llavors, finalment, s’integren per formar el sistema final.
El sistema final es crea en dues versions diferents, una utilitzant un Sistema Operatiu GNU/Linux encastat (embedded) i l’altre sense. Aquest SO encastat es construeix directament a partir de les fonts del kernel 2.6.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2000)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | memòria | 1,299Mb | Visualitza/Obre |