Simulació d'una planta automatitzada mitjançant un microcontrolador

Abstract

Aquest projecte pretén contribuir a millorar l’aprenentatge de programació d’autòmats programables presentant una alternativa a les dues vies que existeixen tradicionalment per testar un programa realitzat amb aquests dispositius. La via que proposa aquest projecte consisteix en simular una planta automatitzada amb un microcontrolador. Aquesta planta té un cost molt inferior a una planta real o una maqueta, és fàcil de connectar a l’autòmat i no ens suposa cap risc connectar-la a l’autòmat encara que el programa de control no sigui el adequat. Per aconseguir simular la planta, s’ha dissenyat i construït una placa on tindrem el microcontrolador, programat perquè simuli una planta, i una sèrie d’indicadors lluminosos que permetran a l’usuari conèixer en tot moment l’estat de la planta així com dades útils en la detecció d’errors del programa de control. A més la placa està adequada per permetre la connexió entre l’autòmat i la planta. El projecte ha consistit en la construcció d’un prototip de la planta simulada, l’estudi de la lògica de programació d’aquesta planta i la implementació real d’un procés de connexió autòmatplanta en la qual s’han analitzat diferents situacions. En la implementació s’ha utilitzat un model de planta que consisteix en un ascensor de tres plantes ja que ens dóna joc per realitzar una important varietat de probes, tal i com es pot observar amb els exercicis d’exemple.