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Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electricitat >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/4453

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Títol: Sistema de adquisición de posicionamiento geográfico
Autor: Fernández Oltra, Rubén
Tutor/director/avaluador: Roset Juan, Francesc Xavier Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços
Seismometry
Global Positioning System
Geodesy
Acelerómetro
Brújula
OBS
Capacitativo
Efecto hall
Inclinómetro
Amplificador instrumentación
Gravedad
3D
Sensibilidad
Sismòmetres
Sistema de posicionament global
Geodèsia
Data: 13-jul-2007
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: En este proyecto se ha realizado el estudio de las cadenas de medida de posición y de orientación de un sismómetro oceánico de profundidad (OBS). El objetivo de este proyecto es proponer un prototipo de cadena de medida cuya función permita posicionar de forma precisa el sismómetro. De esta forma se garantizará que los datos recogidos por el sistema de adquisición del OBS durante la campaña oceanográfica son correctos. Para ello se ha implementado una placa de adquisición de datos de posicionamiento. Este prototipo, contiene una etapa de medida de posición y una etapa de medida de orientación. La etapa de medida de posición se encuentra formada por un sensor de aceleración(ADXL330) que actúa como inclinómetro de tres ejes. A partir de estas tres componentes se deduce la inclinación del sistema OBS. Posteriormente cada una de las salidas del sensor es introducida en la entrada de un multiplexor que se encarga de seleccionarlas de forma individual y secuenciada. Una vez seleccionada la salida del sensor, el valor deberá ser adaptado mediante un amplificador de instrumentación (A.I) que ajustará y regulará los valores de tensión para ser digitalizados por un conversor A/D de aproximaciones sucesivas. La segunda cadena de medida, es la correspondiente a la orientación. Dentro de la cual existe un sensor (brújula) de dos salidas de tensión. A partir de una relación entre ambas podemos obtener la orientación del conjunto. Posteriormente y al igual que en el caso de la primera cadena de medida, la cadena de orientación se encuentra formada por un multiplexor para sus dos salidas, así como una etapa de amplificación con una ganancia adecuada al margen de tensión del conversor A/D. Finalmente, ambas cadenas deberán conectarse a un conversor A/D que digitalice sus valores mediante el control de un microcontrolador. Este último se encargará de almacenar en memoria dichos valores o de enviarlos al buque.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/4453
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electricitat
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