Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final


English Castellano Català

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu DSpace usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC


	Sobre DSpace

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/3934

Arxiu	Descripció	Mida	Format
40113-1.pdf	memòria	2.2 MB	Adobe PDF	Veure/Obrir
40113-2.zip	programes	734.35 kB	ZIP File	Veure/Obrir

Títol:	Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final
Autor:	García i Fernández, Fernando; Ortiz i Campos, Raul
Tutor/director/avaluador:	Escobet, Teresa
Universitat:	Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries:	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Data:	jun-2005
Tipus de document:	Master thesis (pre-Bologna period)
Descripció:	La finalidad de este proyecto es la integración de un brazo robot controlado por una micro controladora en un proceso automatizado. Dicho brazo irá situado en el punto final de todo el proceso, con la finalidad de almacenar todos los elementos de salida que nos suministra un manipulador. Este sistema será supervisado por un PC, el cual irá monitorizando el proceso en cuestión. La comunicación entre estos tres elementos se realizará mediante una red Ethernet.
URI:	http://hdl.handle.net/2099.1/3934
Apareix a les col·leccions:	E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002)
Comparteix:

Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu