DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/3934

Arxiu Descripció MidaFormat
40113-1.pdfmemòria2,2 MBAdobe PDFVeure/Obrir
40113-2.zipprogrames734,35 kBZIP FileVeure/Obrir

Títol: Integración de un brazo robot en una estación de almacenamiento de un producto final
Autor: García i Fernández, Fernando; Ortiz i Campos, Raul
Tutor/director/avaluador: Escobet Canal, Teresa Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Data: jun-2005
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Descripció: La finalidad de este proyecto es la integración de un brazo robot controlado por una micro controladora en un proceso automatizado. Dicho brazo irá situado en el punto final de todo el proceso, con la finalidad de almacenar todos los elementos de salida que nos suministra un manipulador. Este sistema será supervisado por un PC, el cual irá monitorizando el proceso en cuestión. La comunicación entre estos tres elementos se realizará mediante una red Ethernet.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/3934
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius