Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-05
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Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Este proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá una pinza que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las ordenes de control.
El control del prototipo se hará con una placa Arduino Mega, una controladora de gran potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, pantalla LCD y un teclado matricial. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para recoger y dejar el objeto.
En la memoria del proyecto se explicará por separado el hardware utilizado, y el software diseñado, así como la construcción del prototipo.
MatèriesMicrocontrollers -- Design and construction, Cranes, derricks, etc. -- Design and construction, Robots--Design and construction, Microcontroladors -- Disseny, Grues, càbries, etc. -- Disseny i construcció, Robots industrials -- Disseny i construcció
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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Memoria TFG.pdf | Memòria | 2,177Mb | Visualitza/Obre | |
Anexos TFG.pdf | Annexos | 1,332Mb | Visualitza/Obre | |
Final_program.rar | Final program | 2,991Kb | application/x-rar-compressed | Visualitza/Obre |
FZZ.rar | Fritzing | 52,60Kb | application/x-rar-compressed | Visualitza/Obre |