Disseny, construcció i test d'un robot hexàpode
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/25081
Correu electrònic de l'autorruben.bruguetgmail.com, acodina23gmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-01-13
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
L’actual projecte consisteix en dissenyar, fabricar i muntar tota la part mecànica i
electrònica d’un robot hexàpode i dotar-lo de moviment. El model a implementar
presenta dos graus de llibertat a cada pota, està governat per una placa
microcontroladora central i tres d’auxiliars, i disposa de diferents sistemes de
comunicació per controlar les potes. Tanmateix, la característica que el distingeix
de la resta de robots similars és la modularitat: La seva estructura permet
combinar mòduls independents de dues potes per poder crear un sistema
adaptat a les necessitats de l’usuari; en altres paraules, es podrà construir un
robot que disposi de tantes potes com es requereixi.
El prototip es fabricarà amb una tecnologia actual, robusta i relativament
senzilla, de manera que no només presentarà una funcionalitat competent, sinó
que, a més, estarà a l’abast de moltes persones.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.7z | 23,94Mb | application/x-7z-compressed | Visualitza/Obre |