Desarrollo del sistema electrónico de control de navegación de un barco remolcador a escala
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-06-11
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte té per finalitat el disseny i implementació del sistema electrònic
necessari per la navegació autònoma d’un vaixell remolcador a escala. Mitjançant
l’ús de components sensors, actuadors i de control el vehicle en qüestió –una
maqueta a escala del vaixell remolcador Amsterdam- podrà realitzar la tasca de
navegació tant de forma autònoma (realitzant recorreguts a l’aigua sense la
interacció de cap operari), com de forma manual (mitjançant el panell de l’estació
base).
S’ha d’aclarir que al mode autònom, el sistema de control haurà de ser capaç de
variar la velocitat de propulsió del vaixell segons el balanceig o inclinació (com a
conseqüència de l’onatge), no obstant, no és finalitat d’aquest projecte l’estudi
d’algoritmes de control que permetin que el vehicle, de forma autònoma, sigui
capaç d’evitar obstacles o realitzar altres tipus d’accions de control més
sofisticades que les de la pròpia navegació.
Tot i així, en qualsevol mode de treball, es presentaran tots els paràmetres
referents al vehicle (posició al mapa, velocitat de propulsió, direcció de navegació
i inclinació) al panell de control de l’estació base, la qual podrà, a qualsevol
moment, avortar la maniobra manualment.
MatèriesVaixells -- Control
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_Memoria.zip | 30,76Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Anexos referenciados en el proyecto.zip | 281,7Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Archivos.zip | 643,1Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Figuras de la memoria.zip | 358,4Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Planos referenciados en el proyecto.zip | 7,479Mb | application/zip | Visualitza/Obre |