Disseny, control i implementació d'un inversor trifàsic per un vehicle elèctric
Tutor / directorFernández Mola, José María
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2014-06
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El projecte consisteix en una breu descripció dels diferents processos que es duen a terme desde la concepció d'un convertidor, orientat al control d'un motor síncron d'imants permanents, fins a la seva aplicació definitiva. Concretament, el convertidor desenvolupat té com a objectiu final la seva integració en un vehicle elèctric de competició.
Es fa una petita introducció a la Formula Student, competició en la que el vehicle elèctric CAT06e va competir la temporada 2012-2013 i el CAT07e competirà la temporada d'enguany.
Ambdós traccionats per dos convertidors com el desenvolupat en aquest projecte. Es
tracten diversos aspectes teòrics fonamentals pel correcte desenvolupament del convertidor.
Al tractar-se d'un inversor trifàsic que alimenta un motor síncron d'imants permanents, es descriuen les equacions usades en el disseny i es presenten les transformacions matricials necessàries en el control. Una vegada establertes les equacions, s'exposa el procediment seguit
per mesurar determinats paràmetres que posteriorment s'usaran en el control.
Es presenten els diversos càlculs duts a terme per el dimensionament de les principals parts del convertidor, com el bus de contínua o els semiconductors. També es fa referència al disseny mecànic del conjunt així com la refrigeració de l'electrònica de potència. Aquests dissenys es duen a terme en base les condicions de contorn imposades per l'aplicació final, és a dir, del vehicle de competició.
Seguidament es descriuen les parts del codi implementat en el convertidor més importants, com el càlcul de posició i velocitat o el control de parell. Finalment es presenten els resultats experimentals extrets de les proves en la bancada.
Descripció
Premi al millor Projecte de Fi de Carrera presentat durant l'any 2014 en l'àmbit d'Automoció que atorga la CÀTEDRA SEAT-UPC
MatèriesAutomobiles, Racing -- Motors, Electric vehicles, Permanent magnet motors, Phase converters, Automòbils de competició -- Motors, Vehicles elèctrics, Motors d’imants permanents, Convertidors de fase
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
GuardóDocument premiat
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria.pdf | Memòria | 17,16Mb | Visualitza/Obre | |
Annexos.pdf | Annex | 833,2Kb | Visualitza/Obre |