Efficient Predictive Control for polytopic systems: application to the four-tank system
Visualitza/Obre
Report (1,955Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/23703
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2014-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The present work proposes to develop a Fault Tolerant Control strategy based on Robust
Efficient Predictive Control for non-linear systems that can be modeled using a polytopic
model.
The proposed Efficient Predictive Fault Tolerant Control approach relies on the closed-loop Efficient Predictive Control approach that allows to guarantee stability by means of set-invariance and a multilevel hierarchical control approach that guarantees fault tolerance. The lower level
control loop is designed by means of the standard optimal polytopic methodologies based on Linear Matrix Inequalities, enhanced by predictive control layer based on the closed-loop paradigm through invariant-set formulation. In the upper level, fault tolerance is achieved by
means of establishing beforehand a set of bounded faults, against which the proposed Fault Tolerant Control scheme has to guarantee stability and performance. To achieve this, faults are considered as scheduling or uncertain parameters that can vary within a prespecified interval
that corresponds to acceptable fault sizes.
In order to test the proposed approach, the well-known four-tank system benchmark is considered.
The application of the proposed approach implies obtaining a polytopic representation
of the four-tank system that includes the fault effect as extra varying parameters. Different fault scenarios are used to illustrate the performance of the proposed strategy.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Acevedo_Thesis.pdf | Report | 1,955Mb | Accés restringit |