Diseño, implementación y regulación de una planta para el control de nivel de líquidos
Visualitza/Obre
TFG.zip (6,674Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/23696
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-06-11
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El present treball es va realitzar al laboratori de Sistemes de Control de la Escola Universitària d’Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona durant el curs 2013-2014.
El propòsit va consistir en la realització del disseny, implementació i regulació d'una planta per al control de nivell de líquids. Aquest estudi es va justificar ja que posseeix valor teòric, utilitat pràctica, rellevància pedagògica i beneficis econòmics. La investigació es basa en les teories de fluids i control de nivell de líquids i per tant, metodològicament s'aborda des de l'estudi de les característiques fins al desenvolupament d'un model matemàtic no lineal per al control de nivell de líquids d'un sistema format per dos tancs amb interacció. Es van aplicar accions de control com el TOT-RES o el PID tant en la simulació de la plataforma Simulink de MATLAB com físicament en el prototip real implementat. Finalment s'ha generat una guia pràctica de laboratori perquè a partir de la planta i model objectiu d'aquest estudi s’implementessin algunes accions de control.
El processament de les dades va permetre trobar un bon model no lineal del sistema i l'obtenció dels paràmetres PID mitjançant simulació per al correcte control del prototip real.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.zip | 6,674Mb | application/zip | Accés restringit |