Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/21539
Tutor / directorAyza Graells, Jordi
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2013
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç
articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització.
El projecte inclou des de la substitució i acoblament de nous servomotors fins al control del braç robòtic per mitjà d’un autòmat programable, per tal, que permeti la realització de moviments manuals i automàtics a punts de l’espai de treball memoritzats, utilitzant una interfície Scada per a la interacció home – màquina. El projecte també inclou el disseny i
construcció de l’armari elèctric.
D’aquesta manera els futurs estudiants podran disposar d’un robot per a realitzar pràctiques d’automatització.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG Figueras Casas, Marc.pdf | Memòria | 87,34Mb | Visualitza/Obre |