Autonomous navigation of a robot with computer vision
Visualitza/Obre
Report (2,924Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/16735
Tutor / directorSantos Osório, Fernando
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This TCC (Undergraduate Course Final Project) aims to develop a solution for intelligent
autonomous navigation with mobile robots using computer vision. Using C language and
OpenCV, an image processing library, the generated code applies different filters and
convolutions in the input image obtained by webcam in order to reduce input noise,
homogenize regions and detect borders. The program, which can be adapted to different
environments by regulating four parameters, allows the robot identifying the floor boundaries
and therefore safely navigating avoiding obstacles in a defined area. Fitting in the research
lines of the Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP), this work aims to be useful in a
near future at higher levels and in more important projects.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Monografia Ignacio Magallon.pdf | Report | 2,924Mb | Accés restringit |