DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Màsters Oficials >
Master in Artificial Intelligence - MAI (Pla 2006) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/16436

Arxiu Descripció MidaFormat
CarlosRodriguezPacheco.pdf8,39 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Moving objects and removing obstacles with two robotic hands
Autor: Rodr guez Pacheco, Carlos Arturo
Tutor/director/avaluador: Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Robot vision
Visió artificial (Robòtica)
Robots autònoms
Data: set-2012
Tipus de document: Master thesis
Resum: This work deals with the problem of planning the movements of a two-hand system in order to grasp an object with one hand and using the other to remove potential obstacles. The approach is based on a Probabilistic Road Map that does not rule out samples with collisions with removable objects but instead classifies them according to the collided obstacle(s), and allows the search of free paths with the indication of which objects must be removed from the work-space to make the path be valid. The approach has been implemented and some examples are presented in this work.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/16436
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Master in Artificial Intelligence - MAI (Pla 2006)

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons


Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius