DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Màsters Oficials >
Màster universitari en Enginyeria Electrònica >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/16095

Arxiu Descripció MidaFormat
Memoria.zip8,23 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Diseño de un sistema con movimiento autónomo a partir de la información obtenida vía comunicación con el entorno
Altres títols: Design of a system with autonomous movement from the measured information by means of the communication with the environment
Disseny d'un sistema amb moviment autònom a partir de la informació obtinguda via comunicació amb l'entorn
Autor: Caballero Diaz, Luis
Tutor/director/avaluador: Moreno Eguilaz, Juan Manuel Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Microelectrònica
Mobile robots
Robots--Dynamics
printed circuits
integrated circuits
microelectronic circuits
digital communication
electronic control
remote control
digital electronics
artificial intelligence
graphic user interfaces
microcontrollers
digital systems
electronic systems
shipping merchant -- business -- automation
circuitos impresos
circuitos integrados
circuitos microelectrónicos
comunicaciones digitales
control electrónico
control remoto
electrónica digital
inteligencia artificial
interfaces gráficas de usuario
microcontroladores
robots móviles
sistemas digitales
sistemas electrónicos
transporte de mercaderías -- empresas -- automatización
circuits impresos
circuits integrats
circuits microelectrònics
comunicacions digitals
control electrònic
control remot
electrònica digital
intel·ligència artificial
interfícies gràfiques d'usuari
microcontroladors
sistemes digitals
sistemes electrònics
transport de mercaderies -- empreses -- automatització
Robots mòbils
Robots--Dinàmica
Data: 10-set-2012
Tipus de document: Master thesis
Resum: [ANGLÈS] This project is based on the introduction and development of a modular platform to experiment with autonomous movement applications. Thus, the platform has a great adaptability for different applications in a simple way. Firstly, the functional specifications which the platform must fulfil and the external sensorial information which the mobile device must measure are defined. Once the platform is introduced, a functional prototype is developed using different technologies and devices to fulfil the established specifications. In the functional prototype is implemented a specific autonomous movement application, in which the mobile device must reach the position introduced by the user in a control interface using the most optimum way. During the movement, the mobile device is able to stop when there is an obstacle in the way, and in case of persisting for a considerable time, the mobile device must reach the destination by means of a new way. Moreover, it must also respond properly to external events which involve a temporal stop. It is worth nothing that the functional prototype is easily adaptable to new variations in the implementation of the functional units or in the functional characteristics of the defined application. The platform is mainly thought for logistic sector applications. However, it would be possible to implement the platform in other sectors. In the logistic sector, there are a large number of automated processes which involve a high maintenance and installation cost, and other processes in which the human interaction is excessively necessary increasing the error probability and the execution time. Thus, the platform expects to be a new solution for these processes providing a higher reliability with more reduced costs.
[CASTELLÀ] Este proyecto se basa en la presentación y desarrollo de una plataforma modular para experimentar con aplicaciones de movimiento autónomo. De esta manera, la plataforma permite una gran adaptabilidad para diferentes aplicaciones de una manera sencilla. En primer lugar, se definen las especificaciones funcionales que la plataforma debe cumplir, así como la información sensorial externa necesaria que el elemento móvil debe captar para ser una solución óptima en diferentes aplicaciones de movimiento autónomo. Una vez definida la plataforma, se procede a realizar un prototipo funcional a pequeña escala, en el cual se utilizan diferentes dispositivos y tecnologías para llevar a cabo las especificaciones establecidas. En el prototipo funcional se implementa una aplicación de movimiento autónomo concreta, en la cual el elemento móvil se desplaza hasta alcanzar la posición que el usuario ha indicado en una interfaz de control utilizando el camino más óptimo. Durante el desplazamiento, el elemento móvil es capaz de detenerse cuando detecta algún obstáculo en el trayecto, y en caso de que estos persistan, el elemento móvil debe alcanzar la posición introducida por el usuario empleando un nuevo itinerario. Además, debe responder correctamente ante eventos externos que comporten una detención temporal del elemento móvil. Destacar que el prototipo funcional es fácilmente adaptable tanto a variaciones en la implementación de las unidades funcionales del sistema, como a variaciones de las características funcionales de la aplicación definida. La plataforma principalmente está pensada para aplicaciones del sector logístico, aunque no se descarta que pueda ser una solución óptima para aplicaciones de otros sectores. En el sector logístico, hay una gran cantidad de procesos automatizados que generan un coste de instalación y de mantenimiento muy elevado, así como procesos donde la interacción humana es excesivamente necesaria ralentizando el tiempo de ejecución y aumentando la probabilidad potencial de cometer errores. De este modo, la plataforma pretende ser una solución alternativa a estos procesos proporcionando una mayor fiabilidad con unos costes más reducidos.
[CATALÀ] Aquest projecte es basa en la presentació i desenvolupament d'una plataforma modular per experimentar amb aplicacions de moviment autònom. D'aquesta manera, la plataforma permet una gran adaptabilitat per a diferents aplicacions d'una manera senzilla. En primer lloc, es defineixen les especificacions funcionals que la plataforma ha de complir, així com la informació sensorial externa necessària que l'element mòbil ha de captar per ser una solució òptima en diferents aplicacions de moviment autònom. Un cop s'ha definit la plataforma, es procedeix a realitzar un prototip funcional a petita escala, en el qual s'utilitzen diferents dispositius i tecnologies per portar a terme les especificacions establertes. En el prototip funcional s'implementa una aplicació de moviment autònom concreta, en la qual l'element mòbil es desplaça fins assolir la posició que l'usuari ha indicat en una interfície de control utilitzant el camí més òptim. Durant el desplaçament, l'element mòbil és capaç d'aturar-se quan detecta algun obstacle en el trajecte, i en cas de que aquests persisteixin, l'element mòbil ha d'assolir la posició introduïda per l'usuari mitjançant un nou itinerari. A més, ha de respondre correctament a esdeveniments externs que comporten una detenció temporal de l'element mòbil. Destacar que el prototip funcional és fàcilment adaptable tant a variacions en la implementació de les unitats funcionals del sistema, com a variacions de les característiques funcionals de l'aplicació definida. La plataforma principalment està pensada per aplicacions del sector logístic, encara que no es descarta que pugui ser una solució òptima per aplicacions d'altres sectors. En el sector logístic, hi ha una gran quantitat de processos automatitzats que generen un cost d'instal·lació i de manteniment molt elevat, així com processos on la interacció humana és excessivament necessària ralentint el temps d'execució i augmentant la probabilitat potencial de cometre errors. D'aquesta manera, la plataforma pretén ser una solució alternativa a aquests processos proporcionant una major fiabilitat amb uns costos més reduïts.
Descripció: Diseño de un sistema con movimiento autónomo a partir de la información obtenida vía comunicación con el entorno
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/16095
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Màster universitari en Enginyeria Electrònica
Comparteix:



SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius