Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros.
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hdl:2099.1/16077
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2011-03-17
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Abstract
El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la
navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de
cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una
base de datos de obstáculos y se creará un control que permitirá visualizar la
posición del helicóptero sobre la cartografía y emitirá posibles alarmas de
colisión. En todo momento se buscará que el sistema sea totalmente
independiente de los sistemas del helicóptero.
Para ello se tendrá que:
1. Aprender a programar en los lenguajes Javascript y HTML a través
de los cuales se implementarán las nuevas funciones al visor.
2. Añadir la dimensión Z al visor cartográfico.
3. Crear una nueva clase de objetos geométricos en el visor.
4. Investigar y crear algoritmos de colisión de objetos geométricos.
5. Extraer y encontrar información a partir de receptores GPS, tales
como la localización de un móvil, su velocidad horizontal, velocidad
vertical, altitud o rumbo, todo ello con la utilización del protocolo
NMEA, con objeto de obtener las variables de ubicación y
desplazamiento en tiempo real del helicóptero.
6. Utilizar modelos digitales de elevación del terreno, MDE, y crear
rutinas para gestionarlos.
7. Implementar utilidades de control y aviso de alarmas en el visor que
nos permitan ver la posición del helicóptero y de los obstáculos en
todo momento y nos avise en caso de peligro de colisión con estos o
con el suelo.
8. Creación de un control de manipulación de la posición que simule un
objeto helicóptero para el testeo de las nuevas características del
visor cartográfico.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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memoria.pdf | 2,198Mb | Visualitza/Obre |