DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/15766

Arxiu Descripció MidaFormat
81597.pdf3,94 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
Autor: Tomé Barghi, Hilario
Tutor/director/avaluador: Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo Veure Producció científica UPC; Aranda López, Juan Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Androids--Automatic control
Remote control
Kalman filtering
control óptimo
Kalman
cinemática inversa
teleoperacón de robots
optimal control
inverse kinematics
robot teleoperation
Androides--Control automàtic
Telecontrol
Kalman, Filtratge de
Data: 28-jun-2012
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar los datos filtrados para controlarlo.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/15766
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius