Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/15766
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2012-06-28
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar los datos filtrados para controlarlo.
MatèriesAndroids--Automatic control, Remote control, Kalman filtering, Androides--Control automàtic, Telecontrol, Kalman, Filtratge de
TitulacióENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
81597.pdf | 3,851Mb | Visualitza/Obre |