|
Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/15654
|
| Títol: | Cuadricóptero Arduino por control remoto Android |
| Autor: | Legasa Martín-Gil, Xabier |
| Tutor/director/avaluador: | Marès Martí, Pere  |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Càtedra /Departament: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Microcontrollers
Helicopters
Flight control
Android (Electronic resource)
Cuadricópter
Multirotor
UAV
Arduino
Android
Bluetooth
Quadricòpter
Microcontroladors
Helicòpters
Sistemes de control (Vol)
Android (Recurs electrònic) |
| Data: | 3-jul-2012 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Resum: | El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los sensores necesarios para una correcta estabilización de vuelo del cuadricóptero. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/15654 |
| Condicions d'accés: | Open Access |
| Apareix a les col·leccions: | Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
|
| Comparteix: |
|
Mostra les estadístiques d'aquest ítem
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
English
Castellano
Català
