|
Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/15638
|
| Títol: | Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic |
| Autor: | Barrera Sanson, Joaquim |
| Tutor/director/avaluador: | Casals Gelpi, Alicia  |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Càtedra /Departament: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Robotics in medicine
Surgery, Operative
robòtica
quirúrgica
mèdica
insturmental
robots
plataforma
manipulació
Robòtica en medicina
Cirurgia operatòria |
| Data: | 21-jun-2012 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Descripció: | L’objectiu principal i l’entorn en el qual es desenvoluparà l’activitat del projecte és el disseny, la construcció i la programació d’una plataforma robòtica que permeti l’assistència coordinada i la manipulació d’instrumental quirúrgic abans i durant una intervenció.
Aquest plataforma, que estarà composta per dos braços robòtics i integrada en un context de quiròfan, ha de ser capaç d’assistir a l’equip de cirurgia que es trobi intervenint en aquell moment, assumint tasques com l’extracció de material de rebuig, l’acostament i la subjecció d’eines de treball i la detecció de situacions de risc. A més a més, també ha de ser capaç d’assumir tasques de gestió del material estèril, com ara el recompte i l’ordenació previs i posteriors a una intervenció, entre d’altres. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/15638 |
| Condicions d'accés: | Open Access |
| Apareix a les col·leccions: | Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
|
| Comparteix: |
|
Mostra les estadístiques d'aquest ítem
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
English
Castellano
Català
