|
Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/14698
|
| Títol: | Radio Frequency communication for modular robots |
| Autor: | Arimany Castells, Guillem |
| Tutor/director/avaluador: | Støy, Kasper |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya
Syddansk universitet |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Radiocomunicació i exploració electromagnètica
Robots--Design and construction
Radiofrequency
robots modulars
ràdio sense fils
comunicació
localització
antena
transmissor
receptor
TinyOS
Protocol
algoritmes
modular robots
radio frequency
communication
localization
antenna
transmitter
receiver
protocol
algorithms
Radiofreqüència
Robots -- Disseny i construcció |
| Data: | 2011 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Resum: | We explore the suitability of Wireless Radio Frequency (RF) inter-module communication for modular robots. Our hypothesis is that, instead of using Infrared (IR) and wired links, RF could be used for module localization and for local and global communication. |
| Descripció: | Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat. University of Southern Denmark.Mærsk Mc-Kinney Møller Institute |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/14698 |
| Condicions d'accés: | Open Access |
| Apareix a les col·leccions: | Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
|
| Comparteix: |
|
Mostra les estadístiques d'aquest ítem
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
English
Castellano
Català
