DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/14698

Arxiu Descripció MidaFormat
70000.pdf7,64 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Radio Frequency communication for modular robots
Autor: Arimany Castells, Guillem
Tutor/director/avaluador: Støy, Kasper
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Syddansk universitet
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Radiocomunicació i exploració electromagnètica
Robots--Design and construction
Radiofrequency
robots modulars
ràdio sense fils
comunicació
localització
antena
transmissor
receptor
TinyOS
Protocol
algoritmes
modular robots
radio frequency
communication
localization
antenna
transmitter
receiver
protocol
algorithms
Radiofreqüència
Robots -- Disseny i construcció
Data: 2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: We explore the suitability of Wireless Radio Frequency (RF) inter-module communication for modular robots. Our hypothesis is that, instead of using Infrared (IR) and wired links, RF could be used for module localization and for local and global communication.
Descripció: Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat. University of Southern Denmark.Mærsk Mc-Kinney Møller Institute
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/14698
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius