Design of sensorized feet for a kid-seized biped robot
Visualitza/Obre
Report (943,4Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/14694
Tutor / directorMenga, Giuseppe
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper describes the development of a custom load cell used as a foot for a humanoid robot or humanoid exoskeleton. In order to develop a dynamically compensated walk the precise measurement of the zero moment point is critical.
The sensor is developed performing a theoretical analysis using FEM techniques. Then the 3-axis sensor is fabricated and build using strain gauges. Finally, the characteristic test confirmed the
hypothesis.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
piede_ISAAC.pdf | Report | 943,4Kb | Accés restringit |