DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/14639

Arxiu Descripció MidaFormat
82686.pdf469,61 kBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial
Autor: Sitges Arriaga, Marc
Tutor/director/avaluador: Bonev, Ilian
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial -- Study and teaching
Robot
Rotatiu
Simulació
OpenGL
Sis eixos
Qt
Rotative
Simulation
Six axes
Robòtica industrial -- Ensenyament
Data: 2012
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos.
Descripció: Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/14639
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius