|
Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/14639
|
| Títol: | RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial |
| Autor: | Sitges Arriaga, Marc |
| Tutor/director/avaluador: | Bonev, Ilian |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya
Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial -- Study and teaching
Robot
Rotatiu
Simulació
OpenGL
Sis eixos
Qt
Rotative
Simulation
Six axes
Robòtica industrial -- Ensenyament |
| Data: | 2012 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Resum: | Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos. |
| Descripció: | Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/14639 |
| Condicions d'accés: | Open Access |
| Apareix a les col·leccions: | Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
|
| Comparteix: |
|
Mostra les estadístiques d'aquest ítem
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
English
Castellano
Català
