Design of the workplace for a Delta Robot
Visualitza/Obre
Report (4,427Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/14512
Tutor / directorPoppeová, Viera
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This project presents an introduction to parallel kinematic robots focused on
Delta robot from the point of view of applications, kinematics, mechanics and
investigation. The second part of the document shows the implantation of the
fastest Delta robot (FANUC M-1iA 0.5A) at University of Zilina.
MatèriesParallel robots -- Design and construction, Kinematics, Robots en paral·lel -- Projectes i construcció, Cinemàtica
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PFC.pdf | Report | 4,427Mb | Accés restringit |