DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/14089

Arxiu Descripció MidaFormat
76691.pdf1,93 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Sistema de realitat augmentada amb Kinect
Autor: Pastor Moreno, Emilio
Tutor/director/avaluador: Martin Rull, Enric Xavier
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Infografia
Image processing
Realitat Augmentada
Kinect
OpenGL
Augmented Reality
Kinect
OpenGL
Realitat augmentada
Imatges -- Processament
Data: 25-gen-2012
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: Català: L'objectiu principal del projecte és aconseguir un sistema de Realitat Augmentada utilitzant la càmera Microsoft Kinect, basada un procés de llum estructurada. Concretament, es vol pintar un model 3D al lloc on es troba l'usuari i que es mogui tal com ell ho fa. Aquest tipus de sistema es basa en projectar sobre l’escena un patró conegut de punts i observar amb un dispositiu receptor la posició relativa a la que es veuen i la deformació dels patrons. En funció d’aquestes variacions de posició i forma dels patrons es pot calcular la profunditat de cada píxel de l’escena i l’orientació de cada punt. Per aconseguir el sistema de realitat augmentada cal diferenciar diverses parts. Primer cal aconseguir la imatge real que rep la càmera, també cal aconseguir una imatge de profunditat i poder extreure'n d'aquesta última els usuaris que hi ha davant la càmera y la posició de les seves articulacions. Una vegada es té tota la informació sobre la posició dels usuaris, tenim moltes possibilitats, com per exemple, dibuixar un model 3D en la mateixa posició en la que es troba l'usuari o comprovar si amb l'últim moviment efectuat s'ha produït alguna interacció amb algun dels elements addicionals que proporciona el sistema de realitat augmentada.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/14089
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius