DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/14088

Arxiu Descripció MidaFormat
77904.pdf9.16 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Sistema de navegació i control del robot submarí Garbí
Autor: Comas Perez, Roger
Tutor/director/avaluador: Casals Gelpi, Alicia Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Robots -- Aplicacions industrials
Robòtica -- Automatització -- Innovacions tecnològiques
Data: 28-jun-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: Castellà: El present treball és una part d’aquesta evolució, concretament una versió radicalment nova del sistema de control i navegació del robot Garbí. Les millores són respecte tot el sistema software que permet el control del Garbí, tant la implementació dels microcontroladors com el disseny i la implementació de l’aplicació d’usuari.L'objectiu d'aquest projecte és el desenvolupament d'un sistema de teleoperació del robot submarí robòtic Garbí del departament d'ESAII de la UPC. La teleoperació ha de permetre controlar la navegació del submarí, monitoritzar els diferents sensors interns i externs que el mateix incorpora i el control de dos braços tele-operats. El sistema de tele-navegació ha de permetre a l'usuari el guiat remot del submarí, així com oferir la possibilitat de navegació assistida. Es desenvoluparà una interfície d'usuari on es donarà informació sobre la navegació, l'estat del robot i les lectures dels diferents sensors.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/14088
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius