DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/14068

Arxiu Descripció MidaFormat
74188.pdf10,79 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Diseño e implementación de un robot tipo ameba
Autor: Raindo Portillo, José Ramón
Tutor/director/avaluador: Thomas, Federico Veure Producció científica UPC; Martínez Velasco, Antonio Benito Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robots - Design and construction
ameba
locomocion
cinematica
robotica
white moon
amoeba
locomotion
kinematics
robotics
Robots -- Disseny i construcció
Data: 26-gen-2012
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: White Moon es un proyecto de investigación, en el cual se estudia la viabilidad en el diseño, la construcción y la programación de un robot tipo ameba controlado por un ordenador, utilizando elementos comunes en la robótica actual, como actuadores prismáticos o sensores.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/14068
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius