Diseño e implementación de un robot tipo ameba


English Castellano Català

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu DSpace usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC


	Sobre DSpace

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/14068

Arxiu	Descripció	Mida	Format
74188.pdf		10.79 MB	Adobe PDF	Veure/Obrir

Títol:	Diseño e implementación de un robot tipo ameba
Autor:	Raindo Portillo, José Ramón
Tutor/director/avaluador:	Thomas, Federico ; Martínez Velasco, Antonio Benito
Universitat:	Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries:	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control Robots - Design and construction ameba locomocion cinematica robotica white moon amoeba locomotion kinematics robotics Robots -- Disseny i construcció
Data:	26-gen-2012
Tipus de document:	Master thesis (pre-Bologna period)
Resum:	White Moon es un proyecto de investigación, en el cual se estudia la viabilidad en el diseño, la construcción y la programación de un robot tipo ameba controlado por un ordenador, utilizando elementos comunes en la robótica actual, como actuadores prismáticos o sensores.
URI:	http://hdl.handle.net/2099.1/14068
Condicions d'accés:	Open Access
Apareix a les col·leccions:	Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:

Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu