DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/13910

Arxiu Descripció MidaFormat
77635.pdf1,19 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform
Altres títols: Supervisor de componentes de tiempo real para una plataforma robótica humanoide
Autor: Palacios, Jordán
Tutor/director/avaluador: Martorell Bofill, Xavier Veure Producció científica UPC; Lopez, Carles
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d’Arquitectura de Computadors
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial
Real-time data processing
Plataforma humanoide robot
Humanoid robot platform
Xenomai
Orocos
REEM (robot)
Robots industrials -- Programació
Temps real (Informàtica)
Data: 2-nov-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: En el robot REEM el software encargado del control de motores es un componente crítico de tiempo real: no puede abandonar la cpu sin haber completado su tarea y debe finalizarla en un tiempo dado. Es necesario un supervisor que pueda obtener información sin modificar el estado de la aplicación.
Descripció: Projecte realitzat en col·laboració amb PAL Robotics
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/13910
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius