|
Treballs academics UPC >
Facultat d'Informàtica de Barcelona >
Enginyeria Informàtica (Pla 2003) >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/13910
|
| Títol: | Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform |
| Altres títols: | Supervisor de componentes de tiempo real para una plataforma robótica humanoide |
| Autor: | Palacios, Jordán |
| Tutor/director/avaluador: | Martorell Bofill, Xavier  ; Lopez, Carles |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Càtedra /Departament: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d’Arquitectura de Computadors |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial
Real-time data processing
Plataforma humanoide robot
Humanoid robot platform
Xenomai
Orocos
REEM (robot)
Robots industrials -- Programació
Temps real (Informàtica) |
| Data: | 2-nov-2011 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Resum: | En el robot REEM el software encargado del control de motores es un componente crítico de tiempo real: no puede abandonar la cpu sin haber completado su tarea y debe finalizarla en un tiempo dado. Es necesario un supervisor que pueda obtener información sin modificar el estado de la aplicación. |
| Descripció: | Projecte realitzat en col·laboració amb PAL Robotics |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/13910 |
| Condicions d'accés: | Open Access |
| Apareix a les col·leccions: | Enginyeria Informàtica (Pla 2003)
|
| Comparteix: |
|
Mostra les estadístiques d'aquest ítem
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
English
Castellano
Català
