|
Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2099.1/13736
|
| Títol: | Robotic cell project progress report |
| Autor: | Salas Carmona, Alberto |
| Tutor/director/avaluador: | Río Fernández, Joaquín del; Shahriat-Panah, Sharam; Sanchez, Jesus |
| Universitat: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robotics
Force-torque sensor system
Robotic cell
Robot programming
Safe teaching
Robòtica |
| Data: | 12-jun-2009 |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Resum: | The Robotic Cell Project belongs to the field of robotics within the electrical
engineering industry. It is elaborated by four students from different engineering
disciplines and different nationalities within the European Project Semester. The
task is developed in cooperation with the robotics company KUKA from
Vilanova I la Geltrú and coordinated by the UPC.
The main goal of the project is to analyze and evaluate the advantages and
disadvantages of the new Safe Teaching technology. This technology can be
used in manual teaching aid for robotic trajectories to simplify the programming
of complex operations as painting or polishing movements.
The cell consists of a KUKA KR 16 robot with a force / torque sensor and the
software needed for safety monitoring. It is already mounted and ready to be
used. |
| Descripció: | Projecte del programa Erasmus EPS elaborat a University of Applied Sciences Kiel |
| URI: | http://hdl.handle.net/2099.1/13736 |
| Condicions d'accés: | Open Access |
| Apareix a les col·leccions: | E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
European Project Semester
|
| Comparteix: |
|
Mostra les estadístiques d'aquest ítem
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
English
Castellano
Català
