DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/13736

Arxiu Descripció MidaFormat
Memòria.pdfMemòria1,45 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Robotic cell project progress report
Autor: Salas Carmona, Alberto
Tutor/director/avaluador: Río Fernández, Joaquín del; Shahriat-Panah, Sharam; Sanchez, Jesus
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robotics
Force-torque sensor system
Robotic cell
Robot programming
Safe teaching
Robòtica
Data: 12-jun-2009
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: The Robotic Cell Project belongs to the field of robotics within the electrical engineering industry. It is elaborated by four students from different engineering disciplines and different nationalities within the European Project Semester. The task is developed in cooperation with the robotics company KUKA from Vilanova I la Geltrú and coordinated by the UPC. The main goal of the project is to analyze and evaluate the advantages and disadvantages of the new Safe Teaching technology. This technology can be used in manual teaching aid for robotic trajectories to simplify the programming of complex operations as painting or polishing movements. The cell consists of a KUKA KR 16 robot with a force / torque sensor and the software needed for safety monitoring. It is already mounted and ready to be used.
Descripció: Projecte del programa Erasmus EPS elaborat a University of Applied Sciences Kiel
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/13736
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
European Project Semester
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius