DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/13693

Arxiu Descripció MidaFormat
Memòria.pdfMemòria22 MBZIP FileVeure/Obrir

Títol: Kicker Rocot
Autor: Vilarnau Esquirol, Didac
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Shooting
Tir
Data: jun-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: The objective of this report is to study a system and see which forces take part in. This report will give the way to build and design the source and the components of the system. From de beginning we take some components that we already know. The system is the leg (rod) of a robot football player (Robocup). This leg performs the function of kick a ball, a real soccer ball. The energy of that action it’s provided by electricity. This leg performs an action from a robot that will work together. There will be some parameters that we will need to know to calculate. This study will give a theoretical result. Then we will need to experiment the result in reality. The study is flexible to modify any variable during the design, it mean that the dimension of the system would change the result but not the way to calculate, necessary to compare the results and draw conclusions. The report will says how to calculate and why, because we not always have all the values from the math, sometimes we will need to see the action to solve the math. In this document it is included the results from a lab experiments of the coil.
Descripció: Projecte del programa Erasmus elaborat a Mälardalen University
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/13693
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
European Project Semester
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius