Modelado fotogramétrico de objetos mediante captura fotgráfica digital y plataforma giratoria

Abstract

En este proyecto se han implementado un conjunto de rutinas en lenguaje C++ que sirven para crear un modelo de un pequeño objeto en tres dimensiones. Se parte de un conjunto de fotografías del objeto que contienen información bidimensional y se obtiene su forma tridimensional. En las rutinas se ha tenido en cuenta la corrección de la distorsión de la lente para la eliminación de esta aberración geométrica. Se ha hecho uso de la condición de coplanaridad entre fotogramas consecutivos para la orientación relativa. Por último, se aplica la intersección de haces de luz para obtener el modelo. Las fotografías han sido tomadas utilizando una cámara no métrica fija sobre un trípode. El objeto se sitúa sobre una plataforma circular giratoria a la que se le han añadido unas marcas en el perímetro para controlar el giro. El modelo final se presenta en formato DXF y se puede visualizar con cualquier programa de diseño gráfico compatible. Este trabajo pertenece a una colección de PFC’S que se han realizado en el laboratorio de fotogrametría y puede ser utilizado como base para realizar futuros proyectos aprovechando el código creado.