DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona >
Enginyeria Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/13450

Arxiu Descripció MidaFormat
memòria.pdfMemòria2,82 MBAdobe PDFVeure/Obrir
annexos.pdfAnnex4,35 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Estudi de viabilitat de la inversió en una cèl·lula de pintat de peces petites amb un robot industrial ABB i construcció d'un prototip de cèl·lula
Autor: Pérez Batalla, David
Tutor/director/avaluador: Minguella Canela, Joaquim Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots, Industrial -- Design and construction
Miniature painting
Robots industrials -- Projectes i construcció
Miniatura
Data: jun-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: El projecte aquí presentat és una avaluació de les característiques essencials d‟una inversió en automatitzar amb robots industrials ABB un procediment de pintat de petites figures. El projecte engloba tan la vessant econòmica com la part d‟enginyeria fent que el document sigui, a més, una referència a seguir per afrontar inversions similars. D‟aquesta manera es fa especial atenció a l‟ordre deductiu del document que mostra el procediment real d‟un enginyer afrontant aquesta tasca. La estructura del procediment aplicat al projecte comença per proposar un disseny conceptual d‟una cèl·lula de pintat on es plantegen els elements que serien necessaris, el funcionament del conjunt i una acotació general de les magnitud financeres associades. El disseny conceptual es refina incloent i definint les característiques tècniques dels elements que el formen. Per estructurar aquest disseny, anomenat de detall, també es tenen en compte els objectius econòmics del projecte com són el nivell de costos o el benefici que es vol obtenir del projecte en funcionament. Un cop detallat el disseny, s‟experimenta amb ell, obtenint una visió més pròxima a la realitat que permeti corregir o millorar el disseny de detall. Malgrat tot, els resultats presentats no pretenen ser una justificació d‟un disseny concret com a conjunt sinó una mostra de les característiques de les seves parts. Finalment, amb els elements que l‟autor considera òptims per la finalitat de la cèl·lula es fa una valoració general econòmica del conjunt suposant que està en funcionament.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/13450
Provinença: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria Industrial
Comparteix:



SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius