Billardor. Módulo de locomoción en superficies planas para robots
Visualitza/Obre
PFC.pdf (264,8Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/13242
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-06-15
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte tracta el disseny d’un mòdul de locomoció per a robots mòbils
d’aproximadament 100 kg de pes, que es desplacen sobre superfícies planes.
Aquest projecte esta contingut dins el marc del disseny d’un robot capaç de
jugar al billar (projecte BILLARDOR).
Aquest disseny es troba dins la fase de prototip, donat que no existeixen
antecedents de cap fabricació en sèrie d’aquest tipus de robots, y per tant s’ha
de comprovar el bon funcionament de tots els seus elements.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PFC.pdf | 264,8Kb | Accés restringit |