Robot de videovigilància per control remot

Abstract

En els presents temps en els que s’utilitza la ciència per a facilitar la vida a l’esser humà, s’utilitzen molt els robots com és el cas d’aquest projecte. Un robot mòbil de videovigilància des d’un espai remot, capaç de moure’s per un entorn controlat, equipat amb 4 sensors de distàncies per ultrasons per tenir control d’obstacle o posició segons convingui, encoders als motors per controlar les trajectòries i una brúixola digital per saber la posició global del mateix. La informació que capten tots aquests sensors la gestiona un microcontrolador que duu instal·lat. El robot té instal·lada també una càmera web per a poder veure o vigilar que succeeix en l’entorn pel qual circula i aquesta ens envia les imatges a través d’Internet sense fils mitjançant un escriptori remot. El microcontrolador duu compilat un programa on hi ha dues funcions bàsiques per traçar qualsevol recorregut, una que recorre una distància recta especificant-li la distància que volem i una altra que realitza un gir amb els graus i sentit que desitgem. D’aquesta manera en el programa principal només hem d’afegir les rectes o gir que necessitem per a realitzar el recorregut d’un mapa concret. Durant aquest recorregut en el programa hi ha implementades instruccions perquè el robot vagi centrat en el passadís pel qual circuli i que les dues rodes realitzin el mateix recorregut, és a dir, que si hi ha una que queda frenada, automàticament s’accelera per recuperar i així corregir aquest error. A més, el robot pot ser controlat remotament mitjançant un programa, el qual permet moure’l com es desitgi en qualsevol moment.