DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/13236

Ítem no disponible en accés obert per decisió de l'autor/autora

Arxiu Descripció MidaFormat
Memòria.pdfMemòria2,63 MBAdobe PDF Accés restringit

Títol: Robot de videovigilància per control remot
Autor: Santos Luque, Albert
Tutor/director/avaluador: Muñoz Morgado, Luis Miguel Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robòtica
Microstick
Locomoció
I2C
Percepció
QEI
dsPIC
Data: 27-jun-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: En els presents temps en els que s’utilitza la ciència per a facilitar la vida a l’esser humà, s’utilitzen molt els robots com és el cas d’aquest projecte. Un robot mòbil de videovigilància des d’un espai remot, capaç de moure’s per un entorn controlat, equipat amb 4 sensors de distàncies per ultrasons per tenir control d’obstacle o posició segons convingui, encoders als motors per controlar les trajectòries i una brúixola digital per saber la posició global del mateix. La informació que capten tots aquests sensors la gestiona un microcontrolador que duu instal·lat. El robot té instal·lada també una càmera web per a poder veure o vigilar que succeeix en l’entorn pel qual circula i aquesta ens envia les imatges a través d’Internet sense fils mitjançant un escriptori remot. El microcontrolador duu compilat un programa on hi ha dues funcions bàsiques per traçar qualsevol recorregut, una que recorre una distància recta especificant-li la distància que volem i una altra que realitza un gir amb els graus i sentit que desitgem. D’aquesta manera en el programa principal només hem d’afegir les rectes o gir que necessitem per a realitzar el recorregut d’un mapa concret. Durant aquest recorregut en el programa hi ha implementades instruccions perquè el robot vagi centrat en el passadís pel qual circuli i que les dues rodes realitzin el mateix recorregut, és a dir, que si hi ha una que queda frenada, automàticament s’accelera per recuperar i així corregir aquest error. A més, el robot pot ser controlat remotament mitjançant un programa, el qual permet moure’l com es desitgi en qualsevol moment.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/13236
Condicions d'accés: Restricted access - author's decision
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
Comparteix:



SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius