DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Màsters Oficials >


Màsters Oficials

Màster universitari en Automàtica i Robòtica : [24]

Cerca a aquesta col·lecció:


 
 

Llista per 
Subscriviu-vos per rebre un correu electrònic cada vegada que s'introdueixi un nou ítem en aquesta col·lecció.
Vista preliminarDataTítolAutor(s)Tutor(s)/director(s)
set-2009Graph representatives: two different approaches based on the median and the barycenter conceptsBardaji Goikoetxea, ItziarFerrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
set-2009Combining geometric and appearance priors for pose recoverySeradel Domingo, EduardMoreno-Noguer, Francesc
gen-2010PHM Basado en Modelo Híbrido para Sistema Supervisor Utilizando LabviewGarcía España, Claudia MariaQuevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa
mai-2010Herramientas interactivas para control en modo de deslizamientoCarrero Candelas, Niliana AndreinaCosta Castelló, Ramon
jun-2010Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulaciónPaillacho Chiluiza, DennysCasals Gelpi, Alicia
set-2009Planificació de moviments en entorns amb incertesa per a manipulació d'objectesTrilla Romero, LluísAlenyà Ribas, Guillem
set-2010Smart Tuning of Predictive Controllers for Drinking Water Networked SystemsToro Olmedo, RodrigoOcampo-Martínez, Carlos
set-2011Analysis and Prediction of Human Motion Trajectories in Urban EnvironmentsFerrer M´ınguez, GonzaloSanfeliu Cortés, Alberto
set-2011Diseño e implementación de una interfaz simulada para el estudio del control y supervisión de una estación depuradora de agua residualGámiz Caro, JavierPonsa Asensio, Pere
set-2010Fault Detection and Isolation of Wind Turbines - A Real Field Data ApproachNegre Carrasco, Pep Llu ísPuig, Vicen ç
gen-2010Modeling and simulation of a series hybrid electric vehicle propulsion systemMuñoz Aguilar, Raúl SantiagoFossas Colet, Enric; Dòria Cerezo, Arnau
jun-2010Experimental platform for a robotic hand-arm systemFortín Villegas, Jose AntonioSuárez Feijóo, Raúl
set-2010Estudio del uso de una interfaz domótica con la incorporación de un sistema de ayuda interactivoGómez Zuluaga, Lady JohannaPonsa Asensio, Pere
set-2009Implementaci ón de un sistema de teleoperaci ón con realimentaci ón H ápticaCappellino, EzioCasals Gelpi, Alicia
feb-2010Sistema de guiado asistido para la ejecución de tareas virtuales con dispositivos hapticosChacón Encalada, Luis AlejandroRosell Gratacòs, Jan
gen-2009Supervisió i detecció d'activitats d'una persona mitjançant sensors inercials vestiblesValls Solé, GasparAngulo Bahón, Cecilio
mar-2010Computación evolutiva y Vida ArtificialSánchez Méndez, SergioCatalà Mallofré, Andreu
jun-2011Implementation, modeling and control of an experimental PEM Fuel Cell Stack StationRojas Fernández, José DavidKunusch, Cristian; Allué, Miguel
set-2011Object manipulation with two robotic fingers using tactile informationKarakatsani, DoukeniSuárez Feijóo, Raúl
mar-2011Método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales para la planificación de movimientos de un sistema robótico (brazo-mano)Cruz Cruzado, Luis YordanoRosell Gratacòs, Jan
set-2011Obstacle avoidance for mobile robots using lidar sensorsRodríguez Rosales, Juan EstebanAndrade-Cetto, Juan
set-2009Diseño e implementación de un sistema de evasión de obstáculos para robots móviles en entornos urbanosTrulls Fortuny, EduardSanfeliu Cortés, Alberto
set-2011Diseño e implementación de un sensor de fuerza de 6 grados de libertadSalazar Cortés, Jean CarloCasals Gelpi, Alicia
jun-2011Comparació d'aproximació genètica i aproximació per a aprenentatge per reforç en un entorn de simulació per a robots netejadorsGispert Muñoz, MarinaAndreu Català, Diego Pardo

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius