Diseño de la automatización del encajado y paletizado de una línea de envasado de colonias
Tutor / directorPorta Pascual, Enric
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-06-15
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
L’objectiu del present projecte és la realització del disseny i els càlculs adients
per la incorporació de tres robots industrials, amb la finalitat d’automatitzar els
processos d’encaixat i paletitzat en una línia d’envasat de colònies. Es precisen
tres robots: un per la primera fase d’encaixat, un altre per la segona fase
d’encaixat i el darrer pel paletitzat.
El projecte constarà d’un estudi mecànic de cadascun dels robots adequats a la
seva tasca, un estudi de les diferents modificacions necessàries en la línia
d’envasat, tals com les connexions elèctriques i pneumàtiques, el disseny de
cadascuna de les pinces dels robots i la programació de cadascun dels robots,
incloent-hi el control amb PLC.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria_1.pdf | 258,6Kb | Visualitza/Obre | ||
Memòria_2.pdf | 2,438Mb | Visualitza/Obre | ||
Annex.zip | 11,85Mb | application/zip | Visualitza/Obre |